如是有为 · 型号与产品
MA732
14位磁角度芯片，带可配置滤波与磁场诊断，适合按带宽和噪声折衷配置。
核心参数
| 参数 | 数值与适用条件 |
|---|---|
| 角度编码 | 14位 |
| 输出 | SPI、ABZ、PWM |
| 信号链 | 滤波设置影响响应及噪声，使用同一配置比较 |
| 安装 | 在轴与离轴性能分别验证 |
| 推荐供电 | 3.0～3.6 V；3.3 V标称 |
| 工作温度 | −40～125°C |
| 供电电流 | 参数表11.7 mA；特性摘要约12 mA，具体条件以手册为准 |
| 匀速延迟 | 官网参数表8 µs；不含主控传输调度 |
| 最高转速 | 0～60,000 rpm，按手册磁路与配置 |
| 工作磁场下限 | 40 mT，原厂参数表 |
| ABZ脉冲 | 每通道1～1024脉冲/圈；四倍频4～4096步/圈 |
| 滤波截止频率 | 23～6000 Hz，依配置；不能与最高有效分辨率无条件组合 |
| PWM | 14位位置表达；官网列970 Hz |
| 角度刷新 | 1 MHz；不等于位置带宽或接口时钟 |
| 封装 | QFN-16，3 × 3 mm |
| 有效分辨率配置 | 9～14位 |
| 串行接口补充 | 现行官网参数表同时列SPI、SSI；接法与版本按手册确认 |
| 理想数字码距 | 按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证 |
参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。
工作方式与型号定位
MA732的主要选型变量是可调数字滤波，它在分辨率、静止噪声和动态跟踪之间提供配置空间。SPI角度、ABZ与PWM可服务不同控制器接入方式。
安装、接口与配置
原厂特性给出9～14位角度、每通道1～1024脉冲/圈ABZ及14位PWM。ABZ的四倍频计数最高4096步，不能与串行角度位数混写；PWM周期和内部角度刷新也不是同一个时间量。
校准与选型验证
磁场检测阈值可用于位置变化感知或诊断，但不能替代整圈准确度测量。比较MA730和MA732时，应在相同磁路、转速及滤波条件下测噪声和阶跃响应；非易失保存后还需重新上电确认零点和ABZ设置。