如是有为 · 型号与产品
MID-360
MID-360是Livox的三维激光雷达，采用非重复扫描获取空间点云，主要用于机器人环境感知、建图和导航。
核心参数
| 参数 | 数值、功能与适用条件 |
|---|---|
| 产品形态 | 完整激光雷达模组 |
| 测量输出 | 环境点云 |
| 数据连接 | 以太网 |
| 开发支持 | 原厂 SDK |
| 激光波长／等级 | 905nm；Class1，IEC60825-1:2014 |
| 视场 | 水平360°，垂直−7°～52° |
| 近距离盲区 | 0.1m；0.1～0.2m可输出点云但不保证测距精度 |
| 探测距离 | 100klx条件：40m（10%反射率）；70m（80%反射率） |
| 测距精密度(1σ) | 25°C、80%反射率目标：10m处≤2cm，0.2m处≤3cm；不是全量程统一准确度 |
| 角度精密度(1σ) | <0.15°，原厂规格项 |
| 点频／帧率 | 首回波200000点/秒；典型10Hz |
| 数据／同步 | 100BASE-TX以太网；IEEE1588-2008(PTPv2)、GPS同步 |
| IMU | 内置ICM40609 |
| 供电／功耗 | 9～27V DC；平均6.5W；−20～0°C自动自热时峰值可达14W |
| 温度／防护 | −20～55°C；IP67。强振动、浓雾或温度极端时性能另核对 |
| 尺寸／重量 | 65×65×60mm；265g |
| 近距离目标条件 | 0.1～1m的低反射、小而细、镜面或水面等目标不保证检测效果，见规格脚注5 |
参数依据：原厂产品页或对应资料。
产品功能与测量链
MID-360提供360°水平覆盖的三维点云，使用非重复扫描，主要面向移动机器人的建图与避障。不同积分时间下点云密度不同，不能把非重复扫描等同于固定线束同时采样。
接入与配置
40m探测距离对应目标反射率不低于10%的条件，70m对应不低于80%反射率且25°C。近距离0.1～0.2m虽能输出点云，原厂不保证该段测距精度，安装时应保留盲区处理。
使用与验证
标定需记录雷达到车体的外参、时间同步、安装遮挡和振动。59°垂直视场的不同区域有效量程并不相同；判断小目标可见性时应同时给出距离、反射率、积分时间和运动速度。
运动点云覆盖一段采样时间，需结合时间戳及机器人运动信息做畸变处理。点率和测距范围不能直接解释为SLAM定位精度。