https://sensor.fans/models/mid-360/Recent content in MID-360 on 如是有为HugozhTue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/vhooe5welgrsrsmlrb4lza/Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/vhooe5welgrsrsmlrb4lza/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/611f1bffe2a1360a6a292fc6605621fb.webp" alt="特斯拉在删传感器，Waymo 在堆传感器，宇树 G1 到底该学谁？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="01-评论区这个问题其实问的是机器人该怎么相信世界">01 评论区这个问题，其实问的是“机器人该怎么相信世界”</h2> <p>之前写宇树 G1 头部的 Intel RealSense D435i 深度相机时，评论区有位读者问：激光雷达不是已经能测距离了吗，为什么还必须有图像深度？激光和图像的深度在应用时到底怎么结合？</p>https://sensor.fans/posts/uv_um9mzi1ztx7zli4tkyw/Fri, 22 May 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/uv_um9mzi1ztx7zli4tkyw/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/73ac63531e4bbabb039dc3ebd2a4e901.webp" alt="宇树 G1 头部的深度视觉芯片，为什么还不是中国造？奥比中光、图漾、海康、光鉴...加油" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="01-g1-头部这颗眼睛卡的不是摄像头而是深度视觉默认件">01 G1 头部这颗“眼睛”，卡的不是摄像头，而是深度视觉默认件</h2> <p>宇树 G1 的头部感知里，有一个很有意思的组合：<strong>Livox MID-360 激光雷达 + Intel RealSense D435i 深度相机</strong>。前者是国产，后者是 Intel RealSense 系列。也就是说，在这台国产人形机器人身上，激光雷达这类看起来更“贵”的传感器已经国产了，但深度视觉模块这条链路，仍然能看到国外方案。</p>