MLX90380 on 如是有为https://sensor.fans/models/mlx90380/Recent content in MLX90380 on 如是有为HugozhFri, 12 Jun 2026 00:43:00 +0800KTM5900 标称 24bit、1–4096 极对和 3μs 低延迟，但只盯角度不读 IRQ.STA 会导致 AGV 关节把磁钢偏移误判成芯片故障https://sensor.fans/posts/anuq-bdphpoubxrb1itojw/Fri, 12 Jun 2026 00:43:00 +0800https://sensor.fans/posts/anuq-bdphpoubxrb1itojw/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/6c368b8ee72af02d6ec660ab03920995.webp" alt="KTM5900 标称 24bit、1–4096 极对和 3μs 低延迟，但只盯角度不读 IRQ.STA 会导致 AGV 关节把磁钢偏移误判成芯片故障" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>上个月，一台 AGV 关节在客户产线上停了。电话会一接进来，我就听见三方的语气都不太对。供应商说驱动器参数可能没压住，驱动器厂说角度反馈先飘了，集成商夹在中间，反复问一句话：今天下午能不能恢复产线？</p>