https://sensor.fans/models/mt6701/Recent content in MT6701 on 如是有为HugozhSat, 01 Aug 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/twechy_ioxs1vbsstfs8tg/Sat, 01 Aug 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/twechy_ioxs1vbsstfs8tg/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/b7c2f98b1a160237fdfbd100d8651015.webp" alt="小鹏、比亚迪同时把人形机器人推向量产, 国产编码器牌桌已坐满" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>关节编码器的国产牌桌已经坐满了</p> <p>一线编码器工程师视角：五条国产路线，五种不同的上车逻辑</p> <p>7月24日，小鹏IRON人形机器人在广州工厂开启小批量试生产。四天之后，比亚迪确认，人形机器人将在8月于“迪空间”正式亮相。</p>https://sensor.fans/posts/zkxaanroofxhraw6gfub1a/Thu, 23 Jul 2026 00:13:00 +0800https://sensor.fans/posts/zkxaanroofxhraw6gfub1a/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/38016eee25c513a3f51c34f10499feba.webp" alt="伺服圈有一句流传很广的话：＂机械角精度做到 1° 左右，就能启动电机＂" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="机械角1就能启动电机这句话没说完它没说极对数">“机械角1°就能启动电机”——这句话没说完，它没说极对数</h2> <p>同一颗编码器、同样1°机械角误差，放进4对极电机是4°电角度，放进32对极电机就是32°。够不够，从来不能只看编码器。</p>https://sensor.fans/posts/pyu3zowztlw9oeb2xbqfmw/Sat, 11 Apr 2026 00:01:00 +0800https://sensor.fans/posts/pyu3zowztlw9oeb2xbqfmw/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/0d765f6f69cbe2e02c6e4edcbf5704fb.webp" alt="深度解析 ENX 22 EMT：瑞士maxon真正解决的，不是精度，而是电机旁边测得准、断电以后记得住" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>很多人会把 ENX 22 EMT 理解成“一颗高端编码器芯片”。这其实不准。更准确的理解是：它是一套小型位置子系统。因为一套模块如果同时做到单圈 17 位、多圈 16 位、断电记圈、SSI/BiSS 差分输出，而且还能塞进 22 mm 这一类小型系统里，它内部大概率不可能只靠一颗单芯片硬扛，而是至少拆成三层：第一层负责单圈测角，第二层负责 Wiegand 取能与多圈记忆，第三层负责把单圈和多圈数据封装后通过 SSI/BiSS 输出给控制器。maxon 自己对外卖的也是模块，而不是裸芯片，甚至明确写了这类传感器“只能作为组合件的一部分购买”。</p>