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MT6701QT
MT6701QT 是MT6701系列的QFN16成员，提供与CT不同的封装和引脚资源；接口与初始化预设仍以完整订货号核对。
核心参数与配置
以下为官网目录中 MT6701QT-A16 这一配置的标注。最大值、典型值及测试条件以对应手册为准；不同订货号的差异列在后文。
| 项目 | 数值、配置与条件 |
|---|---|
| 产品定位 | 霍尔角度/位置编码器 |
| 目录类别 | 工业编码器 |
| 封装 | QFN16 |
| 目录等级 | Industrial |
| 数字接口 | I²C;SSI；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 核心分辨率 | 14bit；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| PWM输出 | 12bit；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| UVW增量输出 | 1~16pole pairs programmable；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| ABZ增量输出 | 1~1024lines programmable；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 目录最高转速 | <55,000RPM；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 匀速传播延迟 | <5μs；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 温度范围 | -40~125；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 目录供电 | 3.3~5.0；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
QFN16的意义是引脚资源与布局变化
QT与CT同属MT6701，但封装、焊盘和可用引脚应分别确认。替换板卡不能仅按14bit和相同系列名迁移，尤其要核对增量、换向与串行接口是否复用。
数字角度和增量边沿使用不同主控资源
绝对角度用于上电读取，ABZ用于边沿计数，PWM需要捕获周期与占空比。应按控制任务选一条主路径，并统一方向、零点和启动时刻，避免把同源输出误认作相互独立的冗余。
订货预设不能从名称猜功能
官网列出STD及多种预设OPN。目录相同不证明上电默认寄存器相同，应回读并记录实际模式；官方共享图片也不能代替QT封装图和焊盘尺寸。
完整订货号与资料
| 完整订货号 | 封装、等级、状态及对应手册 |
|---|---|
| MT6701QT-A16 | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-A32 | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-A64 | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-A800 | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-A900 | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-A9D | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-AAD | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-ABD | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-ACD | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-ACE | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-ACS | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-P500 | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
| MT6701QT-STD | QFN16；Industrial；Active；英文／原版手册 · 英文／原版手册 |
版本与适用条件
完整订货号区分预设配置与供货形式；CT、QT、GT、SGT、SJT等型号字母还对应不同成员或封装。
这些OPN的目录参数相同，寄存器预设、包装和其他功能仍应按完整订货号确认。
原厂资料
