如是有为 · 型号与产品
MT6813CT
MT6813CT 是AMR绝对角度系列的SOP8成员，目录侧重I²C、三线/四线SPI与PWM读取，适合先确定更新节拍再安排控制输入。
核心参数与配置
以下为官网目录中 MT6813CT-LAC-R 这一配置的标注。最大值、典型值及测试条件以对应手册为准；不同订货号的差异列在后文。
| 项目 | 数值、配置与条件 |
|---|---|
| 产品定位 | AMR磁角度编码器 |
| 目录类别 | 工业编码器 |
| 封装 | SOP8 |
| 目录等级 | Industrial |
| 数字接口 | I²C/3wire SPI/4-wireSPI；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 核心分辨率 | 14bit；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| PWM输出 | 9~12bit；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 目录最高转速 | <6000RPM；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 匀速传播延迟 | 100μs~400μs；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 温度范围 | -40~125；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
| 目录供电 | 3.3~5.0；官网目录标注，适用于上述订货配置 |
AMR感应与安装方向对应
官网说明感知平行芯片表面的旋转磁场。磁体方向、芯片朝向和场强条件应按该原理布置，不能把适用于另一类Hall读头的安装图直接套用。
串行输出优先于增量接口假设
目录对ABZ、UVW没有列出有效配置，不能因同品牌其他编码器有换向功能就补到本型号。三线SPI还涉及数据线换向，主控必须按具体时序处理输入输出，不能只把四线连接少接一根。
动态行为按延时配置检验
目录给出随条件变化的延时区间，应按最终配置评估运动中的角度滞后。静态码值稳定与控制环响应是不同指标；SOP8版本的预设状态也需逐OPN核对。
订货版本之间的差别
生命周期状态
| 目录标注 | 适用完整订货号 |
|---|---|
| Active | MT6813CT-LAC-R、MT6813CT-PAD-R、MT6813CT-PCD-R |
| Not Recomended for New Designs | MT6813CT-PBD-R |
完整订货号与资料
| 完整订货号 | 封装、等级、状态及对应手册 |
|---|---|
| MT6813CT-LAC-R | SOP8；Industrial；Active；英文／原版手册 |
| MT6813CT-PAD-R | SOP8；Industrial；Active；英文／原版手册 |
| MT6813CT-PBD-R | SOP8；Industrial；Not Recomended for New Designs；英文／原版手册 |
| MT6813CT-PCD-R | SOP8；Industrial；Active；英文／原版手册 |
“Not Recommended for New Designs”表示该完整订货号不推荐用于新设计，不代表全部预设停产。请结合表内仍为Active的版本核对供应与配置。
版本与适用条件
完整订货号区分预设配置与供货形式；CT、QT、GT、SGT、SJT等型号字母还对应不同成员或封装。
同型号不同预设的生命周期可能不同，供货与新设计适用性按具体OPN查询。
原厂资料
