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MT6816
MT6816是麦歌恩的AMR磁角度编码器，通过磁阻桥和信号处理ASIC完成0～360°测量，面向闭环步进和伺服等场景。
核心参数
| 参数 | 数值与适用条件 |
|---|---|
| 感知技术 | AMR |
| 角度分辨率 | 14 位 |
| 绝对值接口 | 三线／四线 SPI |
| 位置输出 | ABZ、UVW、PWM |
| 封装 | SOP8 |
| 延时 | 官网介绍小于 2 µs，需对应手册运行条件 |
| 理想数字码距 | 按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证 |
| 最高转速 | 25,000 rpm |
| ABZ | 1～1024脉冲/圈，四倍频最多4096步/圈 |
| 工作温度 | −40～125°C |
| PWM频率 | 971.1/485.6 Hz，可编程，容差±8% |
参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。
资料定位：MT6816 Rev.2.1（2022-12）第1、8页。
工作方式与型号定位
MT6816集成AMR桥路与角度处理，输出0～360°位置，适用于闭环步进等反馈链。14位绝对角度与增量、换向及PWM输出各有不同的接入方式。
安装、接口与配置
SOP8封装下应特别核对引脚复用，SPI三线与四线方式也要区分数据方向和时序。接口名称相同不表示可套用其他磁编码器的命令格式。
校准与选型验证
官网小于2µs的延时须对应原厂运行条件，不能用来代替整条闭环延迟。校验应包含全圈误差、静止噪声、加减速响应及ABZ方向，机械装配变更后复查原校准的适用性。
官方资料
