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nRF52832
nRF52832是Nordic Semiconductor的蓝牙低功耗SoC，将微控制器与无线电集成，可用于无线传感节点、外设和交互设备。
核心参数
| 参数 | 数值、功能与适用条件 |
|---|---|
| 处理器 | Arm Cortex-M4 |
| 无线 | Bluetooth Low Energy SoC |
| 集成 | 微控制器与无线电 |
| 订货差异 | Flash、RAM 与封装随具体料号 |
| 主频／内核 | 64MHz Arm Cortex-M4，带FPU |
| 存储版本 | QFAA/CIAA：512kB Flash、64kB RAM；QFAB：256kB Flash、32kB RAM |
| 工作电压 | 1.7～3.6V |
| 无线速率 | Bluetooth LE 1Mbps、2Mbps，依协议与配置 |
| ADC | 12bit、200ksps，8个可配置通道 |
| 数字外设 | QDEC、SPI、TWI/I²C、UART、PWM、PPI及EasyDMA，资源与实例按手册 |
| 低功耗条件 | 3V System OFF约0.3µA；全64kB RAM保持时约0.7µA，不能当连续采集电流 |
参数依据：原厂产品页或对应资料。
产品功能与测量链
nRF52832把64MHz Cortex-M4F与2.4GHz无线电结合，可接入传感器并发送测量数据。它是采集和通信节点，不自带可直接替代外部磁编码器的位置测量功能。
接入与配置
QFAA与CIAA为512kB Flash/64kB RAM，QFAB为256kB/32kB。无线协议栈也占用存储和运行时间，选型应按实际固件资源核算，而非只比较处理器主频。
使用与验证
GPIO、电源与模拟输入须按手册电平接入。QDEC、SPI和ADC对应不同传感信号，不能互相替换；无线发包周期、重传与主控采样周期也应分别记录，保证测量时间戳可追溯。