你打印的光学编码器黑白码盘，为什么红外传感器读不出来？

Sun, 14 Jun 2026 02:53:00 +0800

很多年轻创客第一次做机器人小车、轮速测量、云台控制，都会遇到一个看起来很简单的问题：我能不能自己打印一个光学编码器码盘？

听起来当然可以。画一个黑白相间的圆盘，打印出来，贴到轮子上；旁边放一个反射式光电传感器，比如 QRD1114、TCRT5000 或者 QTR 系列模块；白色区域反光强，黑色区域反光弱，传感器输出高低电平。轮子转一圈，数一下脉冲，就知道速度和位置。

PNH3348读头标称0～+12dB AGC，但初始光幅设错，会导致850nm LED老化到25%才触发OAG报警

Wed, 10 Jun 2026 03:57:00 +0800

我桌上摆着两块读头板。左边是PNH2628，右边是PNH3348。同一个码盘，同一个850nm AlGaAs LED模组，同一套光路，同一个安装条件。真正的区别只有一个：PNH3348有AGC，PNH2628没有。