如是有为 · 型号与产品
锐鹰KID系列
异侧中空双编码器，集成双读头并通过单接口传输两路位置。
核心参数
| 参数 | 数值、功能与适用条件 |
|---|---|
| 结构 | 异侧双编码器模块，面向机器人关节 |
| 输出码宽 | 23bit；官网另列有效分辨率大于17bit，两种口径分开 |
| 通信 | RS485，2.5Mbps |
| 重复定位 | 技术表电机端≤±10角秒、减速机端≤±8角秒；不等于绝对精度 |
| 最高主轴转速 | ≤6000rpm，官网技术表 |
| 工作温度 | −20～105°C |
| 有效分辨率 | 目录>17bit；与23bit输出码宽分开 |
参数依据：原厂产品页或对应资料。
产品功能与测量链
KID将两路读头布置在关节异侧，通过单个通信接口传递电机端与减速机端的位置。它可以减少连接器，但两个位置字段的时间关系仍需按协议确认。
接入与配置
23bit是输出码宽，官网同时列有效分辨率大于17bit。电机端≤±10角秒、减速机端≤±8角秒是重复定位项目，不应改写成两端绝对精度或扭矩精度。
使用与验证
装配时应分别记录两端机械零点、方向和减速比。用角差估算弹性扭转时，还需辨识回差、摩擦和结构刚度；接口共用也不能据此认定已提供同步扭矩输出。