一颗编码器把三种输出都写成 65536，不代表它们同样精确

Wed, 16 Sep 2026 14:27:00 +0800

假设一台电机同时给你三种角度读数：屏幕上的数字、PWM 占空比、还有 A/B 脉冲。它们最后都被软件换算成 32768。你会认为电机正好转了半圈，而且三种读法同样可靠。

从欧艾迪绝对值编码器说起：SSI 读到的是比特，可能现场输掉的是采样确定性

Mon, 08 Jun 2026 00:15:00 +0800

前段时间聊一个国产设备项目，对方用的是欧艾迪这类 SSI 绝对值编码器。选它的理由其实很朴素：国产供应链响应快，价格和交期都更友好；绝对值输出对设备上电回零更方便；SSI 接口也足够标准，控制器侧好接，资料里把 CLOCK+/CLOCK-、DATA+/DATA-、电源和地写得很清楚。