TCRT5000 on 如是有为https://sensor.fans/models/tcrt5000/Recent content in TCRT5000 on 如是有为HugozhSun, 14 Jun 2026 02:53:00 +0800你打印的光学编码器黑白码盘，为什么红外传感器读不出来？https://sensor.fans/posts/odkjxzgdq2vierclm9mefw/Sun, 14 Jun 2026 02:53:00 +0800https://sensor.fans/posts/odkjxzgdq2vierclm9mefw/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/e99124f56f20b5acdd873018023840ba.webp" alt="你打印的光学编码器黑白码盘，为什么红外传感器读不出来？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>很多年轻创客第一次做机器人小车、轮速测量、云台控制，都会遇到一个看起来很简单的问题：我能不能自己打印一个光学编码器码盘？</p> <p>听起来当然可以。画一个黑白相间的圆盘，打印出来，贴到轮子上；旁边放一个反射式光电传感器，比如 QRD1114、TCRT5000 或者 QTR 系列模块；白色区域反光强，黑色区域反光弱，传感器输出高低电平。轮子转一圈，数一下脉冲，就知道速度和位置。</p>