编码器出厂校准为什么会过期？

这三张卡片，把"出厂校准为什么会过期"拆成了三步。

第一步，先分清温漂有两种。 一种是可逆的：温度升上去误差跟着变、温度回来误差也回来，像橡皮筋有来有回——厂家那张温度补偿表就是为它准备的，能补得干干净净。另一种是不可逆的：来自磁铁退磁、封装应力重排、装配预紧松动，温度回来了、误差却留下一个抬升，再也回不到原点。补偿表对它无能为力，硬补只会越补越乱。所以一张补偿表能管多久，取决于不可逆的那半有没有被提前处理掉。

第二步，不可逆的那半得靠预老化"榨干"。 出厂前用高温退磁预老化，先把该退的磁退掉；关键是预老化温度必须高过最高工作温度 10~20°C 才够。反面例子是拿 100°C 去应付 125°C 的工况——第一个温度循环就留下约 +0.087° 的不可逆抬升，是 130°C 预老化的三倍多。规律就一句：先压不可逆，再补可逆。顺序反了，补偿表标得再漂亮，明天照样过期。

第三步，这件事到量产会被放大。 试制几十上百台、每台手工标定，几个月都不会出问题；可一旦上到十万台，联轴器安装扭矩有离散、磁铁有批次差异、预老化炉温有梯度，每台的"不可逆底子"都不一样，再想共用一张补偿表，就等于默认它们的保质期一样长。所以量产真正要守的验收线，不是"每台都能打到 ±0.1°"，而是"十万台里最差的那一台，能不能打到"。