昆泰芯KTM52最值钱的，不是21位，而是把“校准必须匀速”这根刺，当众拔给你看了
昆泰芯KTM52最值钱的，不是21位，而是把“校准必须匀速”这根刺，当众拔给你看了
全部文章
共 329 篇
AGI从一开始就走错了——我们一直在教一个“永生者”如何死亡，却从没让它体会过“时间不够了”
AGI从一开始就走错了——我们一直在教一个“永生者”如何死亡，却从没让它体会过“时间不够了”。
百万台量产先过标定关：传感器技术路线的胜负，写在工位账上
传感器路线能不能活过百万台量产，先看的不是实验室最好那张精度曲线，先看标定成本能不能被摊薄。
电感编码器想把磁编码器干掉，先解决贵三倍这个问题
纳芯微最近推出 MT6901 电感编码器，很多解读文章说得很猛：它摆脱了光编码器对光路的依赖，也避免了磁编码器对背景磁场的敏感。翻译成大白话就是：电感编码器想进机器人关节，而且不是来当配角的。
电感编码器高速掉精度，为什么？
公司里讨论电感编码器高速精度的时候，经常会出现一种熟悉的场面。
2026年瑞士企业税：卢塞恩反超楚格成最优
在全球企业税收竞争中瑞士长期稳居欧洲跨国企业投资青睐行列，税收优惠一直是吸引企业入驻的核心优势，2026 年瑞士企业税收格局出现标志性调整，普华永道发布的 2026 年瑞士税收对比报告显示卢塞恩州超越楚格州成为瑞士企业税收最优惠的州。此次格…
人形机器人真正该怀疑的，可能不是算法和电池，而是那套默认正确了几十年的伺服逻辑
5月7日，北京日报发了一篇《机器人“狂奔”仍需迈关卡》。这话我认。只是站在一个做编码器的基层工程师位置上，我现在越来越觉得，很多人把“关卡”想浅了。
享界S9争议冲上热榜， 智能汽车已经开始让＂传感器＂替结构兜底
这次享界S9冲上热榜，很多人吵的是责任。
芯片行业高薪还会有，但争到的人会越来越少：AI先拆掉的，不是岗位，是高薪工程师的成长通道
很多人聊 AI 对数字芯片工程师的影响，喜欢上来就说两句大话：
BiSS 你越按标准做，越死在客户的魔改上
最让人窝火的是，你按标准把主站做出来了，线接对了，时钟打出来了，逻辑分析仪上波形也规规矩矩，结果客户看一眼，来一句：“不对，我们以前那家能用。”
AMR为什么越来越像一条“被物理天花板顶住”的老路线
最早把 AMR 推上产业舞台的，不是“材料革命”这四个字，而是非常现实的工程困境：信号太弱、环境太脏、霍尔方案在低场灵敏度上先吃力，工程师只好回到磁阻这条更灵敏的路上。AMR 先在硬盘读头、汽车位置检测这些场景里证明了自己，后来 GMR、T…
双编码器不是两把尺：协作机器人正在用编码器差值“偷”出关节扭矩
现在机器人热，热到大家都在看整机会不会跑、会不会跳、会不会进厂打工。但真拆到关节里面，热闹马上变得很安静：电机、减速器、编码器、驱动器，谁都不能掉链子。尤其是编码器，过去像参数表里的小配角，现在越来越像机器人关节的神经末梢。
客户说关节抖，国产编码器不能只回一句“我芯片没问题”：从瑞士机器人供应链看误差解释能力
客户现场最难处理的一句话，不是“你这个编码器精度不够”。
机器人AI吹出泡沫！外面忙着赚钱！做编码器的在后面擦屁股!宇树／优必选／雷赛／汇川／纳芯微／保隆／中科无线／特斯拉 ... 谁在风光？ 谁在兜底？
我是做编码器芯片的。这活说白了，就跟舞台后面的电工差不多。灯亮了没人夸你，灯灭了全场第一个骂你。
绝对式编码器的进阶抉择：单圈、多圈，和“真多圈”“假多圈”到底差在哪？
很多人第一次接触绝对式编码器，最容易被“单圈”和“多圈”这两个词绕住。
中科无线CT-21X把180℃写进GaN磁编码芯片后，机器人关节里最贵的是离线圈的距离
上回发了一篇介绍中科无线GaN产品的公众号文章, 反响不错, 中科有位老哥还给我打赏了, 回头看他们产品, 又有点感悟, 所以我得再写篇文章感谢感谢。
小米灵巧手这次不秀动作了：8200 平方毫米触觉覆盖，才是机器人进工厂的门槛
小米这次把机器人灵巧手拿出来，最值得看的不是“像不像人”，而是它终于不再像一个只会摆手势的展示品了。
Lucid Atlas 电驱到底厉害在哪？真正值钱的，可能不是电机，而是里面的编码器
先用人话说清楚。Lucid 是美国一家做高端纯电车的公司，前面已经有 Lucid Air 和 Lucid Gravity。
雷赛真正需要的，不是更准的编码器，而是能一起解释关节抖动的反馈伙伴
雷赛智能最近这波动静，表面看是财报好看，深一层看，是运动控制真技术开始兑现。中国基金报报道，雷赛智能 2026 年一季度营收约 亿元，同比增长 ；归母净利润约 万元，同比增长 ；伺服系统收入约 亿元，同比增长 ，无框力矩电机等机器人业务持续…
【国产替代】的【最惨结局】：一上桌就把自己活成了“打折券”
芯片行业这些年有个特别魔幻的场面：一帮人西装革履，PPT做得跟故宫琉璃瓦似的，第一页写“国产替代”，第二页写“百亿市场”，第三页写“对标海外龙头”，第四页写“价格优势明显”。