传感器芯片的不可能三角多了一维
知乎号钟林写了一篇文章，说国内做芯片既要又要还要，性能要好、成本要低、品质还要稳，三个方向互相拉扯，最后变成不可能三角。他说得对，但只对了一半。
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为什么别的公司都在吹产品，只有昆泰芯在讲技术路线？从一张演讲列表，看编码器公司真正的分层
这张“先进磁传感器技术研讨会”的议程表，其实很诚实。
AI时代，芯片公司最烧钱的地方？
很多人以为，现在芯片公司烧钱全砸在算力、流片上，动不动几百万上千万。其实真正耗钱的，是一件特别反直觉的事：看懂AI写的代码，并且敢拍板用它，吃掉了所有资深工程师的时间。
国产磁传感器厂商已经跨越了“功能性替代”的门槛，正在进入“性能定义”的新阶段
这两年看国产磁传感器，最容易犯的错误，就是还拿老眼光看新牌局。
亚马逊买了个“家用人形机器人”，但真正要命的不是大模型，而是关节里那颗角度传感器
3月下旬，亚马逊确认收购 Fauna Robotics。被买下的，不是什么仓库搬运机器，而是一台身高 107 厘米、重 22.7 公斤、外壳柔软、明显冲着“人类共享空间”去设计的小型人形机器人 Sprout。它不是干重体力活的，卖点反而是“…
瑞士编码器最狠的一点，不是更准，而是更早看见“这台机器快不对了”
可一提编码器，很多人的理解还停在一个很老的层面：无非就是“测角度”那颗东西，谁分辨率高一点，谁精度高一点，谁就更高级。
『M序列编码器』这个名词能存在，就是这个行业的『耻辱”』
编码器圈子里，有一句话被说得太顺了，顺到很多人已经不觉得它有问题：“我们这是m序列编码器。”
GaN取代TMR？人形机器人关节编码器的一场材料革命，没那么简单
中科无线半导体发布 CT-21X 系列氮化镓磁编码芯片。
深度解析 ENX 22 EMT：瑞士maxon真正解决的，不是精度，而是电机旁边测得准、断电以后记得住
很多人会把 ENX 22 EMT 理解成“一颗高端编码器芯片”。这其实不准。更准确的理解是：它是一套小型位置子系统。因为一套模块如果同时做到单圈 17 位、多圈 16 位、断电记圈、SSI/BiSS 差分输出，而且还能塞进 22 mm 这一…
关节成本终于打下来了，但人形机器人的真正暗坑，才刚轮到编码器
昨天看到泉智博那条新闻，最扎眼的不是90秒节拍，也不是85%自动化率，更不是96%一次性合格率。
同样是TMR，为什么希磁往“快”冲，昆泰芯却往“准”走？
上周刷到芯师爷那篇文章，说希磁科技新发布了一颗 STK-636TMF，40ns 阶跃响应，10MHz 带宽，专门盯高频电流检测。很多人看完，第一反应是：这又是一颗更快的电流传感芯片。可我真正觉得有意思的，不是它快，而是它把一个老问题重新摆到…
机器人关节敢写 ±7角秒？先别惊叹，先问一句：这是关节真这么准，还是测试真这么狠？
最近看到零差云控一组参数，确实很抓眼球：
你花冤枉钱了：机器人关节根本不需要那么高的精度
他跟我说：「我们关节要用1 arcmin精度的编码器。」
机器人多圈编码器需要齿轮吗？钛虎专利分析
盯着CN224074404U专利，总浮现出滑稽画面：外部人形机器人追求轻量化、集成化，内部却藏着一圈小齿轮慢吞吞“记账”，恰似赛博骨头里藏了只老式怀表。这份专利，核心很直白：编码器定子、齿轮组等沿轴向排布，靠齿轮组和内齿圈实现多圈断电记忆。
智能家居的隐形革命：磁传感器芯片如何做到＂亚毫米级守护＂
上周看到一篇文章，说磁传感器芯片可以实现门窗开合的"亚毫米级"检测。
90秒产一个关节、成本降至百元——但关节里的编码器正在承受最大的代价
4月2日，一则新闻在机器人圈刷屏：国内关节模组厂商泉智博宣布其自动化产线正式投产，节拍90秒、自动化率85%、一次性合格率96%，部分基础关节模组成本已压缩至百元级别。
AS5600与KTH78放在一起看：滤波和延迟到底该怎么平衡
很多人一聊磁编码器，就喜欢先比位数、再比分辨率，最后顺手把“滤波开大一点”当成通用解法。
编码器的分辨率和精度区别
编码器的分辨率和精度，是两个完全独立的核心指标，用一把尺子就能说透。
磁编码器误差大揭秘
磁编码器通过旋转磁铁产生磁场，由霍尔传感器阵列读取正交的正弦（Sin）、余弦（Cos）信号，再经ATAN2算法换算得到旋转角度。
Claude Code到底强在哪？
Claude Code 之所以被程序员追捧，不是因为它最会营销，而是它最有“下地干活”的踏实感，像一个真正能并肩做事的同事。