我在德国听 iC-Haus 讲掉电多圈编码器：真
德国 Jena 的 MagSense 2026 会场，我听完 iC-Haus 的报告，脑子里一直甩不掉一个数字：140 nJ。
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做光学编码器才知道： PD 和 CMOS，在中国居然是这么分的
OPTICAL ENCODER · SENSOR FRONT-END
我在德国听 iC-Haus 讲掉电多圈编码器：真正让我记住的，是 140 nJ
MAGSENSE 2026 · JENA
招行母行不良率半年钉在0.93%，做伺服的人
中秋我本来挑中了兴业银行。0.45 倍市净率，股息率接近 6%，便宜得让人心动。
有些国家平均财富很富，中位数却很拉跨
同样是“富裕国家”，为什么有些国家看平均财富时排在世界前列，一换成中位数，名次就突然掉下去？这张图最有意思的地方，不是谁排第一，而是它把“平均数会骗人”这件事画得非常直观。平均财富回答的是：把全国成年人的财富全部加起来，再平均分，每个人理论…
国产高精度编码器有哪些品牌？
我觉得这个问题其实问早了一层。大家习惯先看整机：谁做光编，谁做磁编，谁做到 20 bit、23 bit、24 bit，谁的绝对精度更高。但真正把一台编码器拆开以后，会发现机械件、PCB、磁环、码盘甚至标定设备都可能已经国产，最后真正决定角度…
招行母行不良率半年钉在0.93%，做伺服的人会先去看电流
招商银行 2026 半年报兴业银行 第三支柱报告伺服闭环
电机一转角度就抖？ 电源入口那颗滤噪声的磁珠， 把干扰放大了 9 倍
阅读约 12 分钟 · 手册、教材与复算全部公开，可自己重算
光编码器里面＂光电池＂是给芯片供电的吗？ 这个问题好有趣
阅读约 8 分钟 · 数字全部来自公开手册，可自己重算
AI+传感器，真正值钱的不是给芯片塞一个神经网络
SENSOR × AI / 产品路线判断
14位 ADC 的 8 LSB 台阶，正余弦采样要多看一拍
114 位中 8 LSB 等于满量程的约 488 ppm；它是确定性线性误差，不会靠平均消失。
机器人关节设计中光电编码器、磁编码器和电感编码器到底有什么区别？
关节模组的三样核心部件里，减速器决定力矩密度，电机决定功率密度，编码器则几乎单独决定了关节的定位精度上限、速度环带宽和长期可靠性。做关节模组选型时常遇到一个纠结：光电、磁、电感三种编码器，参数表上都能标出很高的分辨率，价格却相差一个数量级，…
3 万块的人形机器人，把编码器逼到了另一个赛道
机器人 · 编码器 · 可靠性 · 功能安全
从体系合规到产品安全：昆泰芯获ISO 26262汽车功能安全产品证书
近日，TÜV北德（TÜV NORD）正式向昆泰芯微电子颁发 ISO 26262:2018 汽车功能安全产品证书
机器人终于开始考功能安全了：NVIDIA把卷子发下来，下一个可能就是编码器
我一直有一个判断：编码器在汽车上，ISO 26262 这张卷子已经考了很多年；到了机器人关节，却一直没人真正出卷子。
BMW 把人形机器人放进车间后：功能安全到底按哪本国际标准算？ 到底什么才是功能安全 ？
· BMW 的公开信息证明人形机器人已在真实产线承担重复动作，但不证明它获得了某项功能安全认证。
如果机器人不再需要编码器，我们这行怎么办？
前几天我跟一个同行聊天，我说了一句有点吓人的话：“我总觉得有一天可能很快就要来了，所有编码器都要被颠覆。”
一支没有数字的尺子，凭什么量到纳米？
光栅尺如何利用莫尔条纹、正交相位和信号细分实现纳米级分辨率，以及分辨率与精度之间的区别。
离轴，不是“磁铁装偏了一点”! 中空轴把芯片挪到磁场边缘后，误差为什么开始有了形状？
中空轴把芯片挪到磁场边缘后，误差为什么开始有了形状？
仿真里 95% 成功的机器人，到了现场为什么突然不会了？很多差距从编码器开始
左边写着：95% in simulation。右边写着：95% in reality。中间一个大大的“不等于”。