从 RTL 到 GDS：那些文件到底在干什么
刚学 VLSI 时，最容易把人劝退的，其实不是 RTL。
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我读完博士以后理解 Dyson 讨厌 Ph.D. 制度
我读完博士以后，反而越来越理解 Dyson 为什么讨厌 Ph.D. 制度
双磁环编码器 两个码道 之间隔了一块＂软磁
珠海楠欣半导体公开了件专利，双磁环编码器中间硬塞了一圈软磁材料。
双磁环编码器 两个码道 之间隔了一块＂软磁材料＂的独门专利技术
离轴磁编 4.8° 到 0.6° 的那一步，不在算法里
EPFL 这次做了一颗接近 4 kV 的 GaN 晶体管
它最有意思的地方不是单纯把耐压做高。普通 GaN 器件关断以后，电荷不平衡，电压容易集中在局部，最后从那个地方先击穿。EPFL 这次利用 GaN 自身的极化，在电子层旁边又形成一层正电荷，让两边尽量配平，于是几千伏电压可以沿器件慢慢摊开，而…
iC-Haus 去印度电子展，看它背后的编码器
electronica India 2026 今天在班加罗尔开幕，iC-Haus 和当地合作伙伴 Omniscient Electronics 一起参展，展位在 Hall 5，H5A31。
一颗编码器把三种输出都写成 65536，不代表它们同样精确
假设一台电机同时给你三种角度读数：屏幕上的数字、PWM 占空比、还有 A/B 脉冲。它们最后都被软件换算成 32768。你会认为电机正好转了半圈，而且三种读法同样可靠。
磁传感器出货全球第四，我更在意半年报里的两个动词，纳芯微2026半年报分析
8 月中旬，一批行业稿开始转同一句话：按 Yole《Magnetic Sensors 2026》，纳芯微磁传感器出货量全球第四、国产第一，2025 年单年出货超过 10 亿颗，累计超过 20 亿颗。
帕西尼把霍尔触觉装上脚底，真正麻烦的是温漂和钢件
今年 8 月，帕西尼接连发了三条消息。拿到 10 亿元战略轮，公司说过去一年自研触觉芯片用量逼近 100 万颗；发布足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX；世界机器人大会上，又拿出搭载自研 6D 触觉芯片的第四代产品。
机器人客户上市以后，做磁传感芯片的供应商会先遇到什么
如果你是一家上海做磁传感芯片、磁编码器芯片的国产供应商，客户是一家杭州正在冲上市、或者刚上市的人形机器人公司，接下来最先发生的事情，往往不是订单突然变多，而是客户开始把你的工厂看得更细了。
12万转、1μs、16位：读完 KTH7815 对比 AS5047P，几个规格表之外的现场问题
刚看完满度科技这篇《12万转、1μs延时、16位输出，昆泰芯 KTH7815 对比 AS5047P 优势在哪》。
瑞士苏黎世26家机器人公司没有一家做芯片
苏黎世先是一座具体的城市。它在苏黎世湖北端，是瑞士最大的城市；老城、银行总部、ETH Zürich 和工业区挤在并不大的范围里。但机器人从业者说“苏黎世”，往往不只指市界。地图上的 Bubble Robotics 在 Dübendorf，更…
机器转得越快反而越找不到家，回零信号被转速压薄了，Z_WIDTH 没变，Z 脉冲却缩了 8 倍：高速回零失败，我最后查的是这 2.44 µs
九月初，实验室。小推车把一台伺服转台送进来，电机壳还留着点温度——跑了一整天才返修的。工单上客户只写了一行字：
六成都还在表演：人形机器人真正的门槛，还不是智能
今年上半年，人形机器人出货 2.2 万台。
美敦力7亿美元投康诺思腾，手术机器人最难测的不是力，是把机器自己的力扣掉
9 月 1 日，美敦力宣布向康诺思腾战略投资约 7 亿美元，并获得 Sentire 手术机器人在美国以外部分已获批市场的分销权。
国产编码器最大的敌人，可能正是“国产化”
设备工程师从床上爬起来，赶到现场，最后发现是一只编码器报错。
人形机器人离商业落地还有多远？
我觉得这个问题问错了一个字。不是“多远”，而是“哪里”。
厦门钨业跟投弓望传感：从寄生电容到 0.1°，电感编码器真正的 EMC 硬仗
弓望传感8月31日公布A轮，近亿元，蔚来资本领投，厦门钨业产业基金跟投。
宇树双足毛利63.18%， 关节敢用“普通霍尔”： 我算完20.58：1，又去看了FOC那10微秒
同一颗电机端编码器，在关节位置那边被减速比压小；到了FOC，机械角误差却乘极对数，延迟再乘电角速度。
磁编码器已经算出 360°，为什么还不知道轴在哪？
Sin/Cos 算出的 360°，可能只是一个电气周期。本文拆开机械角、电气角和绝对位置，说明多极磁环为何重复、插值为何不能代替周期识别。