编码器角度歪1.2度，电机10安里就白烧0.2安，这是能效账不是精度账
台架上一台伺服电机，指令给了 10 A，电流环正常，转速也稳。可它就是比旁边那台更烫。
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二十年了，编码器接口还是那两家说了算
我翻出十五年前画的第一张编码器接口时序图，纸边还压着当时记的页码。一根时钟、一根数据，我拿示波器两根探头分别戳上去，数了一个下午，自认为看懂了这套接口。后来才反应过来，我看懂的只是它怎么把数据抖出来，不是它怎么活到今天。
不是芯片不够准：中空轴为什么把磁编码器逼成离轴
有一类旋转结构，生下来就要求中间必须空着。
「霍尔够用了」这四个字有四条前提
总有人问我，一个要加角度/位置检测的码盘，要不要再往上堆一颗更贵的。我通常就一句话：霍尔够用了。磁轴键盘那种场合，一颗 SS49E 一类的小线性霍尔，几毛钱，SOT-23 一个小管子，输出接主控的 ADC 扫一圈，就到头了——没必要上磁编。
英飞凌和纳芯微都吃下传感器业务，“传感器并购”这个词，几乎没告诉你任何东西
我干的活就是跟磁传感、编码器打交道的，所以英飞凌和纳芯微两笔收购前后被同行转过来的时候，后面经常跟着一句：
ams OSRAM AS5047P标称14-bit、最高28,000rpm，但ABI最高只有1024 PPR，会让低速伺服速度反馈变得更粗
前两天又看到有人拿ams OSRAM AS5047P做电机位置反馈，开口就是一句：
易德龙两件雨刷专利放在一起，真正有意思的是 PARK 后面的闭环
ENCODER · PARK · CLOSED LOOP
一颗磁编码器的量产门槛：三温标定1200万片每年怎么算出来的
八月，美新半导体在芜湖办了一场产线启动、研究院揭牌暨新品发布会，发了一颗基于 AMR 的磁编码器。
从自动对焦到图像防抖—多维科技多款TMR磁传感器芯片，赋能影像设备高精度感知与测量
多维科技多款可应用于影像设备自动对焦（AF）和光学图像防抖（OIS）功能的TMR磁传感器芯片已进入量产供货阶段。
角度报文很干净时间轴却在抖：低速啸叫换了更高分辨率编码器叫得更凶
台架上低速段那声啸叫，轴像打摆子。第一反应多半是转矩环刚度不够、带宽不够，于是提速、换更快的主站、把编码器从 17 位换成 19 位——越贵的编码器分辨率越高。结果叫得更凶，钱白花。
芯片标的0.02 度＂精度＂＂原来不是＂精度＂! 看看编码器这行各家如何自己造词
有人扔过来一份 AS5047P 的 datasheet，配一句话：没有线性校准，没有非线性校准，14 bit 分辨率，宣称 1700 rpm 下精度 0.02°，这合理吗。
两颗编码器的差能不能当扭矩传感器？
现在讲人形机器人关节，几乎都会出现一个配置：电机端一颗高速编码器，减速器输出端再放一颗编码器，做“双编码器全闭环”。
开源 RISC-V 最尴尬的地方：大系统不敢用，小芯片反而敢用？ 编码器芯片为什么一般不用MCU？
最近在看芯片里的小 CPU，有个问题一直挺扎眼。
一片风机叶片为什么要装2颗编码器：2颗差了 2°，系统怎么安全停下来？
我们平时看到风机，三片巨大的叶片一直围着中心旋转。
芯片设计是一个 大概率会失败的事, 也聊聊编码器芯片 KTM5800 架构
CHIP DESIGN · ENCODER IC · TAPE-OUT
昆泰芯KTO9512做到24 bit， 静止读数为什么还在跳？
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MLX90382出厂默认关掉自校准、16个线性化点全是0：拿手册±0.5°做选型对比，第一行就错了
2024年12月6日中午12点27分05秒，一位同事在内部项目群里丢了个文件：MLX90382-Datasheet-Melexis.pdf。
中国造了全球94%的钕铁硼磁材股,为何只赚11%？ 一颗0.37克的编码器磁体，让我发现钕铁硼的账可能算错了单位
所有人都在谈吨位、产能和 94%。但真正决定编码器性能的，可能是一颗几乎不贡献吨位的磁体——因为它最后不是按克验收，而是按角度误差验收。
英飞凌为什么把TMR一层自由层拆成多层？ 专利 US20260029492A1分析
前几天翻英飞凌的新公开专利时，我差点把它划过去。
想用AI颠覆编码器？ Melexis 用 51 参数 GRU 算磁位置，KTM5800 为何仍用固定流水线
不是争论“AI 能不能跑”，而是把参数、乘法、激活函数、训练真值和 0.5 μs 时序预算逐项摊开。