KTM5200 已经做到 ±0.015°，但为什么伺服电机还是会＂嗡嗡＂？
很多伺服团队验的是“角度准不准”，客户最后投诉的却是“电机叫不叫”。
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激光打标机金属上飞快写字？振镜只摆 ±10°，昆泰芯哪颗编码器最合适？
ENGINEER'S NOTE · 编码器一线手记
TMR 不是霍尔的高级版!! 一个告诉你在第几格，一个告诉你在第几度
霍尔开关回答"转子在第几个 60° 区间"，TMR 角度传感器回答"磁场现在指向多少度"——这不是低配和高配，是两种完全不同的位置反馈。
进芯科技ADM32F036A3 DSP 为何绕开三霍尔？5°电角错位恐怕先让鼓风机嗡起来
读到 汽车鼓风机迈入无感FOC新时代，ADM32F036A3如何定义静谧与高效？ 公众号"汽车电机之芯"文章介绍进芯科技在 ADM32F036A3 汽车鼓风机方案里写了一句话：
藏在机器人关节里的"隐形冠军"：磁编码器，一个被低估的百亿赛道
当所有人都在谈论算力芯片、伺服电机和减速器时，有一个不起眼的小器件，正悄悄撑起整个机器人产业的精度天花板。
一台机器人用了 71 个编码器，但真正值钱的可能只有 10 个
ROBOTICS / POSITION SENSING
三霍尔死于成本结构，不是死于精度
实验室做到 ±0.5°，为什么量产还是输给了一颗普通磁编码器？
两颗芯片差 0.05°，算正常还是坏了？双编码器关节的“不一致预算”，很多人从来没有真正算过
双编码器关节的“不一致预算”，很多人从来没有真正算过
编码器角度平均：修好了跨零 Bug，为什么还是会算错？
前几天饭桌上，有人问了一个看起来很初级的问题：
编码器芯片已经走了一格，注射泵内的药为什么还没进入患者体内？
用KTM5900和丝杠注射泵做一笔可复核的误差账：编码器量化远小于真实给药误差；低流量下更难的是丝杠回差、柱塞静摩擦、管路顺应性与堵塞后的储能释放。轴端编码器只能证明轴转了，不能证明药已经到达患者。
国产编码器替代的隐形死锁
国产高精度编码器进入伺服量产机型时，普遍卡在一套隐形的双重约束，导致替代项目反复测试、长期悬而不决。
国产工控公司, 编码器＂国产替代＂死锁： 先证明新技术，系统却不许改
TECHNOLOGY ADOPTION MEMO · 2026
没有新增信息，研究再多投资方法有用吗？
很多人相信，只要不断学习新的投资方法，就能提高长期收益。今天研究价值投资，明天研究技术分析，后天再加入量化因子、情绪指标和宏观模型，方法越来越复杂，收益似乎也应该越来越高。
降低焦虑是否是一切有动机行为的根本动机？
人为什么会行动？表面上看，吃饭是为了消除饥饿，挣钱是为了获得资源，学习是为了提升能力，恋爱是为了建立关系，游戏是为了获得刺激，冒险甚至会主动增加恐惧。但如果继续追问，这些行为是否都指向同一个更底层的机制：当前状态无法被主体继续接受，于是产生…
一群人开会做芯片＂人肉＂ LVS，最后验证了什么？当工具无法给出答案，我们最容易犯的错误，是用更多人的参与来替代更可靠的证据
当工具无法给出答案，我们最容易犯的错误，是用更多人的参与来替代更可靠的证据。
小鹏、比亚迪同时把人形机器人推向量产, 国产编码器牌桌已坐满
一线编码器工程师视角：五条国产路线，五种不同的上车逻辑
都在囤 GPU，两年前的 AI 服务器还没交货——可真正卡住机器人伺服的，是那颗没人囤、静态标 0.1° 一转起来却迟到 1.54° 的关节编码器
1 AI 抢的是先进制程，编码器却连被抢的资格都没有——它在 AI 基建投资里占比低到没人当回事。
国产首款霍尔双码道游标算法磁编码器发布，纳芯微实现双技术路线编码器布局
纳芯微是国内首家同时拥有磁感应与电涡流感应双码道游标算法编码器产品的芯片企业。
磁编码器的 AGC 等信号削波了才降增益，就已经晚了屹晶微专利CN122306120A，让它在撞上 ADC 满量程之前就预判
屹晶微专利CN122306120A，让它在撞上 ADC 满量程之前就预判
AS5047P做国产替代，为什么昆泰芯先让客户重做一遍磁路! 不是换一颗芯片，而是重算整套磁路、气隙、偏心与校准
不是换一颗芯片，而是重算整套磁路、气隙、偏心与校准。