宇树从AS5047P、MT6816升级到双电感编码器，不是为了22位，而是温漂会让同一动作无法复现
很多人觉得，人形机器人最大的门槛是AI。站在做编码器芯片的人角度，我更愿意相信另一件事情。
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智能家居的“隐形心跳”：全场景磁传感应用
智能家居真正的升级，并不只体现在屏幕更大、联网更快、App 功能更多，而是藏在每一次开门、每一次转动、每一次电机启动和每一次设备待机背后的感知能力。对用户来说，理想的智能家居应该是“无感”的：门窗状态自动识别，锁体动作精准反馈，摄像头转动平…
ams OSRAM AS5047P 标称可抑制 homogenous 外部杂散磁场，但机器人关节非均匀外场会导致角度平滑带偏
磁编码器芯片 · Datasheet 拆解 · 机器人关节现场
KTM52xx 校准点堆到256个，全温±0.15°纹丝不动：0.1°的关节精度目标还是摸不到
编码器角度误差校准点加得再密也压不住温漂，根源是封装热应力造成的整圈直流偏移不在校准表能拟合的维度里，必须靠角度-温度二维标定才能补掉。
Allegro 冗余电感编码器新申请：同板线圈串扰消不掉，就用它判断坏通道会不会拖偏位置反馈
这篇拆的是 Allegro 一件新公开的冗余电感编码器相关申请。
LED 光学鼠标 vs 激光鼠标：一次芯片级的系统工程对决, 从微软 IE1.0 和 罗技 MX Master 到 PixArt 几乎一统江湖
1999 年，微软和安捷伦联合发布了 IntelliMouse Explorer 1.0（IE1.0）。它搭配安捷伦设计的 IntelliEye 光学引擎——一颗 CMOS 传感器，每秒拍摄约 1500 张鼠标垫表面的图像。没有滚球、没有编…
磁钢温度等级牌号别乱省！KTM5910 高温角度漂了，最后背锅的往往不是芯片
KTM5910 高温角度漂了，最后背锅的往往不是芯片
KTO9512 光编 七百七十毫伏暗电平，会先卡住 ADC 动态范围
KTO9512 的数据手册里，有个不太起眼的数：暗电平 770 mV。
德国巨头栽在中国！英飞凌 CoolGaN 被判全国禁售，上海慕尼黑电子展开幕当天当场撤展
英飞凌 CoolGaN 被判全国禁售，上海慕尼黑电子展开幕当天当场撤展
英飞凌 TLE5502 补齐 TMR，但国产磁编码器只拼 ±0.05° 精度，会导致机器人关节选型转向供应链和接口生态
6月2日，Infineon 把 XENSIV 磁传感器产品线正式扩展到 TMR。公告里没有给出一个能直接压过国产 TMR3111 的角度精度数字，但它把 TLI55910、TLI55950、TLI5570、TLI5572、TLE5571、T…
瑞萨RA8T1标称面向高速电机控制，但编码器反馈链几十微秒级延迟抖动，会导致人形机器人关节发抖、失步甚至摔倒
一颗人形机器人关节要稳，不是先看TOPS，而是先看编码器数据能不能准时、干净地进到电流环。编码器采到角度，MCU读数，FOC计算电流矢量，PWM再去驱动MOSFET，这条链路里只要几十微秒级延迟抖一下，表面看是一个角度值晚到了，现场看到的就…
iC-Haus iC-SM2L 是2mm极距AMR公开参照，但自研AMR样片H_k≈4mT会让1mm气隙10mT下角度误差从0.35°飙到3.8°
读博那会儿，我一直以为磁传感器数据手册里的“最小工作磁场”是一个保守数字。供应商写 20mT，工程上也许 15mT 还能跑；供应商写 12mT，也许 10mT 只是裕量少一点。只要信号幅值还能出来，后面靠标定、查表、滤波，总能把误差压下去。
ams OSRAM AS5047P 标称 10MHz SPI，但 45cm 编码器电缆把 SCLK 上升沿拖到 180ns，会导致伺服驱动器校验错误和通信超时
上个月帮一个伺服驱动器客户排查编码器通信问题。客户一上来就说：“这批 AS5047P 可能有问题，我们已经换了 5 片，现象都一样。”
汇川 23bit／26bit 绝对值伺服编码器标称高精度，但插值 DNL 和采样延迟，会让速度环把最后几位角度噪声放大成电流啸叫
我第一次认真看汇川伺服编码器参数时，注意力不是停在“23bit”“26bit”这几个字上。汇川 SV660ND 页面写得很明确：它配合 MS1 系列高响应伺服电机，采用 23 位圈绝对值编码器，强调运行安静平稳、定位控制更加精准。MS1-R…
KTM5900 同批次芯片两台设备温漂差了 10 倍。我把芯片、磁铁、电源全查了一遍，最后查到联轴器安装扭矩
凌晨一点，我盯着两张温度扫描曲线，脑子有点转不过来。
追觅 X50 Ultra 标称 ProLeap 越障 6cm，但轮端编码计步一旦被打滑和减速箱背隙污染，会导致地图修正频繁、回充姿态偏差
追觅 X50 Ultra 最容易被用户记住的，是 ProLeap 机械腿越障。官方资料里写到，ProLeap 系统可以越过最高 6cm 障碍；Dreame 全球官网还把可伸缩机械腿、20,000Pa 吸力、VersaLift 降低机身高度和…
AMR、GMR、TMR，磁阻三兄弟傻傻分不清楚, 把KTH5900，TLE5012B、KMZ60、AS5600都塞进“磁阻传感器”一栏，会致机器人关节跑偏
我见过一张机器人关节角度传感器选型表。第一列写着"磁阻传感器"，下面列着昆泰芯 KTH5900、Infineon TLE5012B、NXP KMZ60，旁边还有 ams OSRAM AS5600。
别只验磁钢：磁编码器高温验证，最后必须落到角度系统
可逆退磁和不可逆退磁没分清，你做的高温老化等于白做
编码器芯片为什么会算错角度？因为它以为看到的是圆，实际看到的是椭圆
我越来越不相信“省掉一个除法器就赢了”这种胜利。
机器人关节下一个硬门槛：不是更高分辨率，而是每一帧数据到底发生在什么时候
凌晨两点的伺服测试台，最怕看到三份日志都“对”，但拼不到一起。