Unitree G1 Edu-U4 主动双目做到94.4%，但加Dex3-1指端压力掉到67.3%，会让分拣策略把噪声当证据
Unitree G1 Edu-U4 上，同一个 Sort Cans 结构化分拣任务，只用主动双目相机的 A 组合做到 94.4%；加入 Dex3-1 三指手指端压力后，A-P 组合掉到 67.3%。不是因为压力传感器一定没用，而是因为在小数…
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编码器的机械多圈VS电池多圈：锐鹰WIN48用15.5mm和一整套专利，把维护问题从客户现场搬回了设计阶段
多圈绝对值编码器被误解得最多的地方，不是单圈bit数、不是通信协议、不是最高转速。
画圆成椭圆，别先拧增益，先看几根轴是不是同一瞬间读数, 汇川 IS620N + 多摩川 TS5700N8501 17 位反馈，三轴采样差 200µs
5 月底，一个朋友把雷尼绍 QC20-W 球杆仪报告发到我手机上。现场是一台新搭的三轴龙门，主站跑倍福 TwinCAT 3，三根轴用汇川 IS620N 驱动走 EtherCAT，电机端编码器是多摩川 TS5700N8501，17 位单圈串行…
宇树 GO-M8010-6 标称 15bit 电机编码器和 1：6.33 减速比，但国产关节如果只靠电机端角度推输出角，会导致负载换向时位置漂移
第一份是宇树 GO-M8010-6。公开参数里写得很清楚：型号 GO-M8010-6，最大扭矩 23.7N·m，减速比 1:6.33，通信控制频率 6000Hz，Motor Encoder Resolution 为 15bit。第二份是机器…
昆泰芯 KTO9512 最高24bit光学绝对值编码器芯片，但26mm码盘上0.02mm轴系偏心会导致精密转台定位精度掉到±15角秒
有家做精密转台的客户，选了一套基于昆泰芯 KTO9512-D26-QN32 的光学绝对值编码器方案。公开资料里，KTO9512 属于昆泰芯 KTO95 系列，面向游标绝对值光学旋转编码器，适用于直径26mm光栅码盘，通过3码道游标原理，码盘…
Basler 相机、Moxa 交换机都上了 PTP，机器人为什么还是抓偏 5mm？
我第一次在项目会上意识到“PTP 不是救命药”，不是看白皮书，是看一张验收表。
你打印的光学编码器黑白码盘，为什么红外传感器读不出来？
很多年轻创客第一次做机器人小车、轮速测量、云台控制，都会遇到一个看起来很简单的问题：我能不能自己打印一个光学编码器码盘？
光学编码器 做到 10MHz，不是炫技，是给高速扫描留命
我以前以为，光学编码器选型的核心就是分辨率。bit 数越高越好，插补越细越高级。宣传页上能写 20bit、22bit、24bit，听起来就比 12bit、14bit 靠谱。
KTM5900 标称 24bit、1–4096 极对和 3μs 低延迟，但只盯角度不读 IRQ.STA 会导致 AGV 关节把磁钢偏移误判成芯片故障
上个月，一台 AGV 关节在客户产线上停了。电话会一接进来，我就听见三方的语气都不太对。供应商说驱动器参数可能没压住，驱动器厂说角度反馈先飘了，集成商夹在中间，反复问一句话：今天下午能不能恢复产线？
MLX90520 做到 22-bit 后，聊聊“白盒编码器”
看到 Melexis 发布 MLX90520，很多人的第一反应会被“22-bit 分辨率”吸住。电感式编码器，面向机器人、大型机械关节和工业应用，官方还提到 SPI/SSI 输出、旋转与最长 400mm 线性运动检测、超薄模块、板载数字处理…
PNH3348读头标称0～+12dB AGC，但初始光幅设错，会导致850nm LED老化到25%才触发OAG报警
我桌上摆着两块读头板。左边是PNH2628，右边是PNH3348。同一个码盘，同一个850nm AlGaAs LED模组，同一套光路，同一个安装条件。真正的区别只有一个：PNH3348有AGC，PNH2628没有。
把电感编码器靶体从铝换成铜，信号涨了35%，精度却翻车了
我第一次意识到靶体材料不能随便换，是在一次高速误差复盘会上。屏幕上那条误差曲线很难看。铜靶体换上去以后，RX 信号比原来的 6061 铝靶体高了三成多。按常识，这应该是个好消息。
从欧艾迪绝对值编码器说起：SSI 读到的是比特，可能现场输掉的是采样确定性
前段时间聊一个国产设备项目，对方用的是欧艾迪这类 SSI 绝对值编码器。选它的理由其实很朴素：国产供应链响应快，价格和交期都更友好；绝对值输出对设备上电回零更方便；SSI 接口也足够标准，控制器侧好接，资料里把 CLOCK+/CLOCK-、…
SpaceX 估值 1.75 万亿美元：硬科技 IPO 最后拼的不是故事，而是闭环验证
SpaceX 要 IPO 了。按照公开报道，这家公司计划以约 135 美元/股的价格发行，目标融资约 750 亿美元，对应估值约 1.75 万亿美元；如果成行，这将是全球资本市场历史级别的 IPO。路透社还报道称，SpaceX 的 IPO …
长鑫IPO刷屏后，我更关心机器人关节里的磁编码器：它缺的不是风口，是量产证据链
昨天长鑫科技 IPO 的消息刷屏，很多人都在看它的营收、利润和国产 DRAM 的战略意义。公开报道里，长鑫科技 2026 年一季度营业收入 508 亿元，同比增长 719.13%；归母净利润 247.62 亿元，同比增长 1688.30%；…
为什么AI眼镜越先进，越依赖那些不起眼的小芯片？
大家聊得最多的，是大模型、SoC、摄像头、显示模组、端侧AI算力，好像只要把这些东西堆上去，AI眼镜就能成为下一个爆款终端。
AI能帮你优化路径，但它不会替你理解每一次优化背后的物理代价
“某某EDA工具更新了，支持AI优化了。”
磁编码器高温验证，别只测一个点：T0、Thot、T1 三段少一段都不完整
上一篇我们讲了“可逆退磁”和“不可逆退磁”不能混在一起。高温下幅值下降，不等于磁钢永久退磁；回温后幅值有残差，也不能立刻把锅扣到磁钢头上。概念分清以后，下一步就该落到测试流程上。工程里真正能把争论压下去的，不是“我觉得它可逆”，也不是“我怀…
可逆退磁和不可逆退磁没分清，你做的高温老化等于白做
做磁编码器高温验证，最容易被一种“看起来正确”的结论骗了：温箱一升温，磁场幅值下降，于是判断磁钢退磁；回到室温以后，幅值没有完全恢复，又进一步判断不可逆退磁，甚至把一批样品直接判成高风险。
特斯拉在删传感器，Waymo 在堆传感器，宇树 G1 到底该学谁？
之前写宇树 G1 头部的 Intel RealSense D435i 深度相机时，评论区有位读者问：激光雷达不是已经能测距离了吗，为什么还必须有图像深度？激光和图像的深度在应用时到底怎么结合？