专利 on 如是有为

多摩川给 Reset 加了一把锁，日本给它授权了一项"超简单"专利

Wed, 14 Oct 2026 08:17:00 +0800

如是有为 · 编码器技术观察

多摩川给 Reset 加了一把锁，日本给它授权了一项"超简单"专利

一个几乎可以写在 RTL 代码评审备注里的状态转换，为何在日本获得了发明专利？它又可能怎样影响已经被广泛兼容的 T-Format 协议？

双磁环编码器两个码道之间隔了一块＂软磁材料＂的独门专利技术

Thu, 17 Sep 2026 17:13:00 +0800

两个码道之间隔了一块软磁

离轴磁编 4.8° 到 0.6° 的那一步，不在算法里

读完这篇，你会带走三件事

双磁环最先坏掉的，往往不是算法，而是细码道的磁场输入。

软磁环不是第三条码道，它给漏磁通安排了一条低磁阻回路。

易德龙两件雨刷专利放在一起，真正有意思的是 PARK 后面的闭环

Wed, 26 Aug 2026 15:30:00 +0800

雨刷开关已经拨到 OFF，雨刷却不能立刻停。

它还要走完最后一程，准确收进挡风玻璃下沿。早一拍，雨刷停在视野里；晚一拍，电机还在顶着机构走。车身控制器等的不是一句含糊的“差不多到了”，而是一个能拿来断电、复位位置计数的 PARK 时刻。

英飞凌为什么把TMR一层自由层拆成多层？专利 US20260029492A1分析

Fri, 14 Aug 2026 00:00:00 +0800

前几天翻英飞凌的新公开专利时，我差点把它划过去。

专利号是 US20260029492A1。从标题看，它只是另一件磁性薄膜堆栈专利：自由层、铁磁感应层、种子层、涡旋态，都是做 TMR 的人每天会碰到的词。

想用AI颠覆编码器？ Melexis 用 51 参数 GRU 算磁位置，KTM5800 为何仍用固定流水线

Thu, 13 Aug 2026 00:00:00 +0800

不是争论“AI 能不能跑”，而是把参数、乘法、激活函数、训练真值和 0.5 μs 时序预算逐项摊开。

编码器芯片已经走了一格，注射泵内的药为什么还没进入患者体内？

Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 +0800

医疗设备 × 编码器芯片

用KTM5900和丝杠注射泵做一笔可复核的误差账：编码器量化远小于真实给药误差；低流量下更难的是丝杠回差、柱塞静摩擦、管路顺应性与堵塞后的储能释放。轴端编码器只能证明轴转了，不能证明药已经到达患者。

国产工控公司, 编码器＂国产替代＂死锁：先证明新技术，系统却不许改

Mon, 03 Aug 2026 00:00:00 +0800

国产编码器评审最隐蔽的死锁：先证明新技术，系统却不许改

伺服企业要求KTM5220先证明闭环非匀速自校准的独特价值，才愿承担导入风险；普通替代项目又冻结系统改动、关闭自校准，使它无法证明独特价值。文章只沿这道双重约束，拆解技术真值、质量责任和解除死锁的项目设计。

磁编码器的 AGC 等信号削波了才降增益，就已经晚了屹晶微专利CN122306120A，让它在撞上 ADC 满量程之前就预判

Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0800

磁编码器真正怕的，不是信号幅值小一点，而是 sin/cos 信号碰到 ADC 满量程后被削平。传统 AGC 往往等“超标”才降增益，但对高速伺服来说，这时坏角度已经流出去了。

中电海康公开专利 CN121297907A 技术深度分析，游标编码器卡精度的不是极对数，是偏心——两颗 TMR 对称一放，让一阶误差自己抵消

Sat, 25 Jul 2026 00:00:00 +0800

极对数决定分得多细，偏心决定分得准不准。纸面分辨率再高，也救不了装偏的码盘。

兰德万维想用 8 颗霍尔，在软件里“绕”出一台旋变,CN121898492A, 但 8 个采样点分不出 5 次谐波，3 mm 芯片也未必塞得进 8 mm 编码器

Tue, 21 Jul 2026 00:00:00 +0800

德国巨头栽在中国！英飞凌 CoolGaN 被判全国禁售，上海慕尼黑电子展开幕当天当场撤展

Fri, 03 Jul 2026 00:00:00 +0800

2026 年 7 月 1 日上海慕尼黑电子展开幕当天，英飞凌展台上一批 CoolGaN 器件被撤了下去——被中国法院判了侵权、禁售，英诺赛科的人在现场认出来叫停的。苏州中院 5 月 27 日判侵权、赔 1000 万，最高法 6 月 12 日维持禁令。撑起这个判决的，是英诺赛科的两件发明专利：CN117476762B 和 CN115663025B。

编码器芯片为什么会算错角度？因为它以为看到的是圆，实际看到的是椭圆

Mon, 22 Jun 2026 07:38:00 +0800

我越来越不相信“省掉一个除法器就赢了”这种胜利。

先不讲芯片，讲一个更容易想象的画面：

一个点本来应该绕着中心转圈，像钟表指针的端点一样。如果横向和纵向的比例完全一致，它走出来的轨迹就是圆；你只要看这个点在圆上的位置，就能判断角度。但如果横向被压扁一点，或者纵向被拉长一点，甚至中心还偏了一点，那么你记录到的轨迹就不再是圆，而是一条椭圆。这时候你还按“圆”的规则去算角度，结果一定会在某些位置稳定出错。

编码器的机械多圈VS电池多圈：锐鹰WIN48用15.5mm和一整套专利，把维护问题从客户现场搬回了设计阶段

Fri, 19 Jun 2026 00:00:00 +0800

锐鹰传感 WIN48 标称15.5mm、23bit+12bit无电池机械多圈

传统电池多圈会导致机器人和机床三年后低电压报警、回零返工和停机维护

01 这颗电池，才是很多多圈编码器最隐蔽的售后炸点

多圈绝对值编码器被误解得最多的地方，不是单圈bit数、不是通信协议、不是最高转速。

从 KTO9512 光编芯片说起：感光区中间那条 PDIFF 到底有什么用？

Mon, 01 Jun 2026 00:45:00 +0800

最近，我们公司老大弄到了一颗昆泰芯的新产品：光学编码器芯片KTO9512。

听网上文章介绍，这颗芯片的目标很明确：对标甚至替代德国iC-Haus 的 iC-PN2612这类高性能光编芯片。

昆泰芯让我看到中国磁编码器出海的新考题

Wed, 20 May 2026 00:00:00 +0800

商务部外贸司到瑞士日内瓦那天，昆泰芯让我看到中国磁编码器出海的新考题

5月13日，商务部外贸司一行到访瑞士中国商会日内瓦分会，同驻瑞中资机构和企业代表座谈。那天在日内瓦会场里，听银行讲结算，听航司讲运输，听贸促和商会讲企业服务，听标准机构讲规则沟通，脑子里一直浮着一块很小的东西：一块编码器评估板。

TDK TMR角度传感器杂散场补偿深度解析：从结构假设、专利路线到离轴磁编码器的校准边界

Wed, 13 May 2026 09:33:00 +0800

很多人第一次接触磁编码器，最容易被一个直觉骗住：没有光学码盘，没有镜头，没有读头，磁铁一转，芯片一算，角度自然就出来了。

昆泰芯KTM52最值钱的，不是21位，而是把“校准必须匀速”这根刺，当众拔给你看了

Tue, 12 May 2026 00:00:00 +0800

做过编码器调试的人，对“匀速”这两个字都有身体记忆。

不是知道这个概念，而是被它折腾过。

电机一转起来，工程师第一反应往往不是看最终精度，而是先盯着转速稳不稳。稳，大家心里就松一点；一飘，整个人就跟着紧。因为很多所谓自校准、非线性补偿、误差修调，说到底都默认了一个老前提：先把它转稳，再谈后面的事。

雷赛真正需要的，不是更准的编码器，而是能一起解释关节抖动的反馈伙伴

Sun, 26 Apr 2026 00:00:00 +0800

雷赛智能最近这波动静，表面看是财报好看，深一层看，是运动控制真技术开始兑现。报道把雷赛智能一季度的增长与伺服系统、机器人相关业务联系起来，无框力矩电机等机器人业务持续放量。这个增长不是靠讲故事撑起来的，它背后是运动控制、伺服驱动、电机、关节模组、机器人核心部件这些硬东西在往前推。

特斯拉公开Optimus V3灵巧手专利

Fri, 24 Apr 2026 17:58:00 +0800

前臂集中驱动、腕部过线和腱绳传动成为机器人手新路线

灵巧手不是多装几个电机

特斯拉这批 Optimus V3 灵巧手专利，真正值得看的不是手指能做多少动作，而是它把机器人手的底层结构重新拆了一遍。过去很多灵巧手的思路，是哪里要动就在哪里放电机、减速器、轴承和传感器。这个办法直观，但越做越重，手掌越来越厚，线束越来越乱，散热和装配也越来越麻烦。机器人手不是展台玩具，它要长期抓取、碰撞、磨损、校准，还要在真实环境里稳定工作。这个时候，单纯堆自由度并不能解决问题。

AMR角度传感器里的谐波哪来的？

Sat, 18 Apr 2026 00:00:00 +0800

AMR角度传感器里的谐波，不是后端算坏了，而是前端材料把它带歪了

很多工程师第一次看AMR角度传感器，看到输出里有谐波，第一反应都是一样的：是不是放大器失真了，是不是桥臂不匹配，是不是磁环偏心了，是不是算法没调好。

『M序列编码器』这个名词能存在，就是这个行业的『耻辱”』

Sun, 12 Apr 2026 19:07:00 +0800

一、这句行话，听着顺耳，看着丢人

编码器圈子里，有一句话被说得太顺了，顺到很多人已经不觉得它有问题：“我们这是m序列编码器。”

这句话最恶心的地方，不是它完全胡说，而是它只对了一小半，却偏偏摆出一副全都说清了的样子。前面先端出几个很唬人的词：本原多项式、LFSR、最大长度、伪随机。气势一下就起来了。可你真往下追，多项式哪来的，怎么证明它真是本原多项式，为什么它滚出来的那串东西就能直接变成绝对编码器码盘，很多材料就不再展开了。最后，所有没讲明白的地方，都被一句特别顺嘴的话糊过去了：m序列编码器。公开产品资料和公开专利里，确实都能看到把单轨绝对图样叫成 “M-sequence pattern” 或 “shift register code” 的写法；问题不在于没人这么叫，问题在于这个叫法本身，已经把几件不同的事硬挤成了一件。

机器人多圈编码器需要齿轮吗？钛虎专利分析

Tue, 07 Apr 2026 18:07:00 +0800

盯着CN224074404U专利，总浮现出滑稽画面：外部人形机器人追求轻量化、集成化，内部却藏着一圈小齿轮慢吞吞“记账”，恰似赛博骨头里藏了只老式怀表。这份专利，核心很直白：编码器定子、齿轮组等沿轴向排布，靠齿轮组和内齿圈实现多圈断电记忆。

36亿估值，407人到12人！国产芯片巨头轰然倒塌，国资股东亲手递交破产申请，深扒“技术信仰”的死亡学！

Mon, 22 Sep 2025 16:02:00 +0800

坐下就读到新闻是西人马破产了( 新闻连接: 21ic电子网报道: 唏嘘！估值36亿的国产传感器巨头，破产清算) , 喝杯酒, 让我也来说说西人马, 可能废话比较多。

第一杯酒：你大爷还是你大爷

专利 on 如是有为

多摩川给 Reset 加了一把锁，日本给它授权了一项"超简单"专利

多摩川给 Reset 加了一把锁，日本给它授权了一项"超简单"专利

双磁环编码器 两个码道 之间隔了一块＂软磁材料＂的独门专利技术

两个码道之间隔了一块软磁

易德龙两件雨刷专利放在一起，真正有意思的是 PARK 后面的闭环

英飞凌为什么把TMR一层自由层拆成多层？ 专利 US20260029492A1分析

想用AI颠覆编码器？ Melexis 用 51 参数 GRU 算磁位置，KTM5800 为何仍用固定流水线

编码器芯片已经走了一格，注射泵内的药为什么还没进入患者体内？

国产工控公司, 编码器＂国产替代＂死锁： 先证明新技术，系统却不许改

国产编码器评审最隐蔽的死锁：先证明新技术，系统却不许改

磁编码器的 AGC 等信号削波了才降增益，就已经晚了屹晶微专利CN122306120A，让它在撞上 ADC 满量程之前就预判

中电海康公开专利 CN121297907A 技术深度分析，游标编码器卡精度的不是极对数，是偏心——两颗 TMR 对称一放，让一阶误差自己抵消

兰德万维想用 8 颗霍尔，在软件里“绕”出一台旋变,CN121898492A, 但 8 个采样点分不出 5 次谐波，3 mm 芯片也未必塞得进 8 mm 编码器

德国巨头栽在中国！英飞凌 CoolGaN 被判全国禁售，上海慕尼黑电子展开幕当天当场撤展

编码器芯片为什么会算错角度？因为它以为看到的是圆，实际看到的是椭圆

编码器的机械多圈VS电池多圈：锐鹰WIN48用15.5mm和一整套专利，把维护问题从客户现场搬回了设计阶段

锐鹰传感 WIN48 标称15.5mm、23bit+12bit无电池机械多圈

传统电池多圈会导致机器人和机床三年后低电压报警、回零返工和停机维护

01 这颗电池，才是很多多圈编码器最隐蔽的售后炸点

从 KTO9512 光编芯片说起：感光区中间那条 PDIFF 到底有什么用？

昆泰芯让我看到中国磁编码器出海的新考题

商务部外贸司到瑞士日内瓦那天，昆泰芯让我看到中国磁编码器出海的新考题

TDK TMR角度传感器杂散场补偿深度解析：从结构假设、专利路线到离轴磁编码器的校准边界

昆泰芯KTM52最值钱的，不是21位，而是把“校准必须匀速”这根刺，当众拔给你看了

雷赛真正需要的，不是更准的编码器，而是能一起解释关节抖动的反馈伙伴

特斯拉公开Optimus V3灵巧手专利

AMR角度传感器里的谐波哪来的？

AMR角度传感器里的谐波，不是后端算坏了，而是前端材料把它带歪了

『M序列编码器』这个名词能存在，就是这个行业的『耻辱”』

一、这句行话，听着顺耳，看着丢人

机器人多圈编码器需要齿轮吗？钛虎专利分析

36亿估值，407人到12人！国产芯片巨头轰然倒塌，国资股东亲手递交破产申请，深扒“技术信仰”的死亡学！

双磁环编码器两个码道之间隔了一块＂软磁材料＂的独门专利技术

英飞凌为什么把TMR一层自由层拆成多层？专利 US20260029492A1分析

国产工控公司, 编码器＂国产替代＂死锁：先证明新技术，系统却不许改