人形机器人

本专题从位置反馈切入人形机器人：电机怎样得到角度、减速器两侧分别测什么、关节状态如何回到控制系统。整机演示、部件参数与可重复的性能结果应分别看待。

阅读下方文章时，先区分公开披露、技术推导与供应链猜测。没有型号、拆解或明确资料支持时，不把某种技术路线写成具体机器人的既定配置。