宇树G1给猪做了台手术真正挡在人体手术前的,是156毫秒和10.4毫米
真正挡在人体手术前的,是156毫秒和10.4毫米
沿关节、执行器与传感反馈阅读人形机器人,连接公开产品信息与工程问题。
延伸阅读
真正挡在人体手术前的,是156毫秒和10.4毫米
很多人觉得,人形机器人最大的门槛是AI。站在做编码器芯片的人角度,我更愿意相信另一件事情。
一颗人形机器人关节要稳,不是先看TOPS,而是先看编码器数据能不能准时、干净地进到电流环。编码器采到角度,MCU读数,FOC计算电流矢量,PWM再去驱动MOSFET,这条链路里只要几十微秒级延迟抖一下,表面看是一个角度值晚到了,现场看到的就…
凌晨两点的伺服测试台,最怕看到三份日志都“对”,但拼不到一起。
第一份是宇树 GO-M8010-6。公开参数里写得很清楚:型号 GO-M8010-6,最大扭矩 23.7N·m,减速比 1:6.33,通信控制频率 6000Hz,Motor Encoder Resolution 为 15bit。第二份是机器…
宇树 G1 的头部感知里,有一个很有意思的组合:Livox MID-360 激光雷达 + Intel RealSense D435i 深度相机。前者是国产,后者是 Intel RealSense 系列。也就是说,在这台国产人形机器人身上,激…
2026年4月,B站科普博主“耿同学讲故事”把同济大学一篇《Nature》论文推到了舆论中心。他做的事情说起来并不复杂:翻论文、看补充数据、对比表格、检查图片,然后找出数据里“不像真实实验”的地方。事情后来越闹越大。同济大学在5月6日发布通…
传感器路线能不能活过百万台量产,先看的不是实验室最好那张精度曲线,先看标定成本能不能被摊薄。
纳芯微最近推出 MT6901 电感编码器,很多解读文章说得很猛:它摆脱了光编码器对光路的依赖,也避免了磁编码器对背景磁场的敏感。翻译成大白话就是:电感编码器想进机器人关节,而且不是来当配角的。
5月7日,北京日报发了一篇《机器人“狂奔”仍需迈关卡》。这话我认。只是站在一个做编码器的基层工程师位置上,我现在越来越觉得,很多人把“关卡”想浅了。
客户现场最难处理的一句话,不是“你这个编码器精度不够”。
我是做编码器芯片的。这活说白了,就跟舞台后面的电工差不多。灯亮了没人夸你,灯灭了全场第一个骂你。
上回发了一篇介绍中科无线GaN产品的公众号文章, 反响不错, 中科有位老哥还给我打赏了, 回头看他们产品, 又有点感悟, 所以我得再写篇文章感谢感谢。
雷赛智能最近这波动静,表面看是财报好看,深一层看,是运动控制真技术开始兑现。中国基金报报道,雷赛智能 2026 年一季度营收约 亿元,同比增长 ;归母净利润约 万元,同比增长 ;伺服系统收入约 亿元,同比增长 ,无框力矩电机等机器人业务持续…
芯片行业这些年有个特别魔幻的场面:一帮人西装革履,PPT做得跟故宫琉璃瓦似的,第一页写“国产替代”,第二页写“百亿市场”,第三页写“对标海外龙头”,第四页写“价格优势明显”。
写汇川,最偷懒的办法,就是把17.2亿元伺服收入拎出来,往标题上一挂,再配几句“国产替代”“高端突破”“全面崛起”,文章就差不多了。
当绝影赤兔队的“闪电”第一个冲过终点线,冠军却颁给了慢了 2 分钟的自主导航组。这场半马规则的“偏心”,撕开了人形机器人行业最后一道防线:离开人的“微操”,你的机器人到底还知不知道自己在哪?
别再被实验室那套“够用就行”的话术骗了。
3月下旬,亚马逊确认收购 Fauna Robotics。被买下的,不是什么仓库搬运机器,而是一台身高 107 厘米、重 22.7 公斤、外壳柔软、明显冲着“人类共享空间”去设计的小型人形机器人 Sprout。它不是干重体力活的,卖点反而是“…
可一提编码器,很多人的理解还停在一个很老的层面:无非就是“测角度”那颗东西,谁分辨率高一点,谁精度高一点,谁就更高级。