光电编码器用光源照亮码盘或栅尺，由探测器读取随位置变化的光信号，再进行细分、解码和输出。增量式与绝对式采用不同的位置表达方式；旋转码盘和直线光栅也有各自的安装要求。
从读头性能看到整机条件
分辨率之外，应分别核对刻线或编码误差、细分误差、重复性、速度和读数时刻。偏心、倾斜、间隙、污染与温度会进入实际测量条件；完整系统的结果不能只用某颗读头芯片的位数概括。
本专题汇集光学结构、芯片与编码器系统的讨论。涉及某一产品的性能时，请保留码盘、读头、接口和安装配置。
细分和安装误差是两本账
电子细分让一个信号周期内的刻度更细，却不会自动修正码盘刻线、安装偏心或轴系误差。分辨率足够之后，应继续看整圈误差与细分误差各自的来源。
在小偏心理想圆光栅模型中，偏心带来的角误差量级随e/R变化：e为偏心量，R为读数半径，角度以弧度计。这个几何关系解释了为什么同一偏心放到不同直径上影响不同；具体产品还要结合读头光学与安装条件。可重复的误差图可以标定，随载荷和运动变化的轴系误差不能只用一张固定表概括。