汇川 23bit/26bit 绝对值伺服编码器标称高精度,但插值 DNL 和采样延迟,会让速度环把最后几位角度噪声放大成电流啸叫
我第一次认真看汇川伺服编码器参数时,注意力不是停在“23bit”“26bit”这几个字上。汇川 SV660ND 页面写得很明确:它配合 MS1 系列高响应伺服电机,采用 23 位圈绝对值编码器,强调运行安静平稳、定位控制更加精准。MS1-R…
沿光源、码盘或光栅、探测器和细分电路,理解光学位置测量。
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我第一次认真看汇川伺服编码器参数时,注意力不是停在“23bit”“26bit”这几个字上。汇川 SV660ND 页面写得很明确:它配合 MS1 系列高响应伺服电机,采用 23 位圈绝对值编码器,强调运行安静平稳、定位控制更加精准。MS1-R…
有家做精密转台的客户,选了一套基于昆泰芯 KTO9512-D26-QN32 的光学绝对值编码器方案。公开资料里,KTO9512 属于昆泰芯 KTO95 系列,面向游标绝对值光学旋转编码器,适用于直径26mm光栅码盘,通过3码道游标原理,码盘…
很多年轻创客第一次做机器人小车、轮速测量、云台控制,都会遇到一个看起来很简单的问题:我能不能自己打印一个光学编码器码盘?
我以前以为,光学编码器选型的核心就是分辨率。bit 数越高越好,插补越细越高级。宣传页上能写 20bit、22bit、24bit,听起来就比 12bit、14bit 靠谱。
看到 Melexis 发布 MLX90520,很多人的第一反应会被“22-bit 分辨率”吸住。电感式编码器,面向机器人、大型机械关节和工业应用,官方还提到 SPI/SSI 输出、旋转与最长 400mm 线性运动检测、超薄模块、板载数字处理…
最近,我们公司老大弄到了一颗昆泰芯的新产品:光学编码器芯片KTO9512。
前几天看到 ABB 发了一条机器人仿真的新闻,说 RobotStudio HyperReality 可以让虚拟机器人和真实机器人的行为相关性最高达到 99%。这句话翻译成人话就是:以后客户在电脑里调好的机器人,搬到真实产线上,应该越来越像。
读博那几年,我一直觉得校准证书挺像一种仪式。实验室里每台设备旁边都贴着一张,高精度光栅尺有,温箱有,信号源也有。上面写着基准编号、校准日期、复校周期、测量不确定度。导师要求论文里必须加一节“测量装置不确定度评估”,我当时怎么干的?翻设备证书…
title: "Renishaw把RXMA30做成多自由度光栅后,光编重新值钱的地方不是进关节,是给系统当裁判" summary: "光学编码器在机器人里不是简单输给磁编和电感编,而是位置发生了变化。Renishaw 的 RXMA30 1.…
昆泰芯KTM52最值钱的,不是21位,而是把“校准必须匀速”这根刺,当众拔给你看了
纳芯微最近推出 MT6901 电感编码器,很多解读文章说得很猛:它摆脱了光编码器对光路的依赖,也避免了磁编码器对背景磁场的敏感。翻译成大白话就是:电感编码器想进机器人关节,而且不是来当配角的。
雷赛智能最近这波动静,表面看是财报好看,深一层看,是运动控制真技术开始兑现。中国基金报报道,雷赛智能 2026 年一季度营收约 亿元,同比增长 ;归母净利润约 万元,同比增长 ;伺服系统收入约 亿元,同比增长 ,无框力矩电机等机器人业务持续…
芯片行业这些年有个特别魔幻的场面:一帮人西装革履,PPT做得跟故宫琉璃瓦似的,第一页写“国产替代”,第二页写“百亿市场”,第三页写“对标海外龙头”,第四页写“价格优势明显”。
最近,光码未来发了一款产品:可定制到8毫米外径起步的17位光学绝对式微型编码器,目标直指空心杯电机,还把话说得很明白——这是“磁编码器之外的国产高端替代方案”。
人形机器人不是在采购一堆成熟零件拼装,而是在逼整个底层器件体系重新洗牌。
会议室里聊机器人,最容易把人聊上头的词有两个,一个叫灵巧,一个叫精度。灵巧像武侠,精度像宗教,谁把位数往上再拧两圈,空气里立刻就有种“高级”的味道。22位,一圈四百多万个位置,听着都不需要解释,像一辆车刚启动,排气声里都带着身价。
车间里最会装死的零件,往往最贵,也最凶。
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