功能安全 on 如是有为

机器人都做到功能安全了，编码器还只会报一个角度？

Thu, 01 Oct 2026 00:21:00 +0800

最近看机器人功能安全，我突然发现一个挺有意思的问题。

假设一台机器人手臂正在高速运动，某个关节的编码器此刻告诉控制器：

37.26°。

控制器相信了。

3 万块的人形机器人，把编码器逼到了另一个赛道

Wed, 23 Sep 2026 01:44:00 +0800

当硬件先便宜下来，真正开始变贵的，是可信、验证和责任。对编码器来说，下一轮竞争可能不再是谁把角度做得更漂亮，而是谁敢让几百万个关节，连续几年相信那个角度。

从体系合规到产品安全：昆泰芯获ISO 26262汽车功能安全产品证书

Tue, 22 Sep 2026 18:09:00 +0800

近日，TÜV北德（TÜV NORD）正式向昆泰芯微电子颁发 ISO 26262:2018 汽车功能安全产品证书。TÜV北德功能安全总监郑威、昆泰芯CTO陈宏雷及项目核心团队共同参与证书颁发仪式，共同见证这一国产车规传感芯片领域的重要里程碑。

机器人终于开始考功能安全了：NVIDIA把卷子发下来，下一个可能就是编码器

Tue, 22 Sep 2026 07:44:00 +0800

我一直有一个判断：编码器在汽车上，ISO 26262 这张卷子已经考了很多年；到了机器人关节，却一直没人真正出卷子。

大家选机器人编码器，问得最多的还是精度多少、分辨率多少、延时多少、最高转速多少。客户会问 SPI 多快，会不会丢码，温漂怎么样，磁铁偏一点还能不能用。

BMW 把人形机器人放进车间后：功能安全到底按哪本国际标准算？到底什么才是功能安全？

Mon, 21 Sep 2026 13:59:00 +0800

· BMW 的公开信息证明人形机器人已在真实产线承担重复动作，但不证明它获得了某项功能安全认证。

· ISO 10218、ISO 13849、IEC 62061、IEC 61508 与 ISO/TS 15066 分别管不同边界。

多维科技车规级TMR3081角度传感器芯片赋能汽车电子高精度位置检测

Fri, 17 Jul 2026 20:00:00 +0800

随着全球电动汽车市场高速增长和汽车智能等级的提升，汽车电子系统对角度传感器的精度、鲁棒性和功能安全性提出了更为严苛的要求。多维科技自主研发的TMR3081角度传感器芯片，基于领先的隧穿磁阻（TMR）技术，集高精度、宽温区稳定性和强环境适应性于一身，可为IBS、EMB、电子水阀、油泵等汽车电子应用提供兼具高性能与高可靠性的角度检测方案。

Allegro 冗余电感编码器新申请：同板线圈串扰消不掉，就用它判断坏通道会不会拖偏位置反馈

Tue, 07 Jul 2026 00:00:00 +0800

这篇拆的是 Allegro 一件新公开的冗余电感编码器相关申请。

严格说，专利原文讲的是 redundant inductive sensor system。本文按编码器工程语境来讲，因为它最后影响的是 角度、位置反馈和冗余通道可信度。

英飞凌 TLE5502 补齐 TMR，但国产磁编码器只拼 ±0.05° 精度，会导致机器人关节选型转向供应链和接口生态

Thu, 02 Jul 2026 00:01:00 +0800

6月2日，Infineon 把 XENSIV 磁传感器产品线正式扩展到 TMR。公告里没有给出一个能直接压过国产 TMR3111 的角度精度数字，但它把 TLI55910、TLI55950、TLI5570、TLI5572、TLE5571、TLE5502 这些位置、电流、过流和车规角度传感器，一起放进了 Hall、GMR、AMR、TMR 同一套磁传感矩阵里。Infineon 官方的说法也很明确：TMR 是对既有 Hall、GMR、AMR 方案的补充，而不是单独开一条孤立产品线。

300台人形机器人要跑半马，谁来保证关节编码器不在第3公里就“瞎眼”？

Mon, 30 Mar 2026 13:26:00 +0800

4月19日，北京亦庄，300多台人形机器人要在同一条半马赛道上开跑。

一、半马不是秀场，是一场把编码器拖上赛道的压力测试

这个新闻最吸睛的地方，表面上是“人形机器人终于开始像人一样跑步了”，但真正让硬件工程师后背发紧的，根本不是热闹，而是另一个问题：这21.0975公里，不是谁先跑完就算谁赢，而是谁能在整整几万步的重复冲击里，始终不把自己的位置感知跑丢。2026北京亦庄人形机器人半程马拉松目前公开的信息很明确，比赛将于4月19日举行，报名申请来自76家主体、超百支队伍，覆盖26个品牌、300余台人形机器人，其中自主导航参赛队伍占比约38%。这已经不是一场小圈子的技术秀了，它更像一次公开的、长时间的、带负载的系统压力测试。