多圈编码器

单圈绝对角度只能确定一圈内的位置，多圈编码器还提供圈数信息。机械传动、备用电源计数和能量采集等方式各有结构与使用条件；“绝对式”这个名称本身不足以说明断电运动后的圈数保持。

应用里要问清楚

圈数范围、掉电时是否允许转动、备用能源状态、上电加载、零位设定与清圈流程，都需要具体资料。软件累计圈数与独立保持圈数的硬件机制要分别辨认。更换电池或恢复配置后，也应按设备要求核对位置。

保存圈数和知道掉电运动不同

把断电前的圈数存进非易失存储，只能保存那一刻的记录。若断电后轴仍转动，而计圈链没有工作，重新上电读回旧记录也不能恢复真实圈数。应把“最后状态能保存”与“掉电运动能追踪”分开询问。

跨单圈零点时，单圈角与圈数还要保持一致。采样、计数或报文若来自不同时刻，会在边界形成错误组合。验收应覆盖正反转、低速过界、掉电运动和恢复读取，具体限值由产品资料确定。

参考资料

• POSITAL单圈与多圈等位置测量知识