https://sensor.fans/tags/%E5%A4%9A%E5%9C%88%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8/Recent content in 多圈编码器 on 如是有为HugozhWed, 30 Sep 2026 09:12:00 +0800https://sensor.fans/posts/5o4b75nhjjgisc7sryrbxa/Wed, 30 Sep 2026 09:12:00 +0800https://sensor.fans/posts/5o4b75nhjjgisc7sryrbxa/<p>德国 Jena 的 MagSense 2026 会场，我听完 iC-Haus 的报告，脑子里一直甩不掉一个数字：140 nJ。</p> <p>机器彻底断电后，轴要是被人转了，编码器得记住到底在第几圈。行业里常见的是机械齿轮和后备电池，他们走第三条路——靠轴自己动来发电。</p>https://sensor.fans/posts/aituzl_oivqvt0qxp7wnaa/Tue, 29 Sep 2026 00:32:00 +0800https://sensor.fans/posts/aituzl_oivqvt0qxp7wnaa/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/6b4e4cb3dc673a9557da59f8690b4575.webp" alt="我在德国听 iC-Haus 讲掉电多圈编码器：真正让我记住的，是 140 nJ" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>一次机械事件，只给芯片一百多纳焦耳。它没有资格一直工作，只能醒来、判断、记一次，然后重新睡去。</p> <p>先说结论</p>https://sensor.fans/posts/dq702dxbibuz42t2xcegga/Wed, 23 Sep 2026 08:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/dq702dxbibuz42t2xcegga/<p>关节模组的三样核心部件里，减速器决定力矩密度，电机决定功率密度，编码器则几乎单独决定了关节的定位精度上限、速度环带宽和长期可靠性。做关节模组选型时常遇到一个纠结：光电、磁、电感三种编码器，参数表上都能标出很高的分辨率，价格却相差一个数量级，宣传口径又各说各话。</p>https://sensor.fans/posts/pnwrd3hx4ejjrsrl8mwmoq/Wed, 19 Aug 2026 07:37:00 +0800https://sensor.fans/posts/pnwrd3hx4ejjrsrl8mwmoq/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/9af77654c4e4b8c0c3d8c8ddfa6a6556.webp" alt="一片风机叶片为什么要装2颗编码器：2颗差了 2°，系统怎么安全停下来？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="一片风机叶片为什么要装两颗编码器两颗差了-2问题就不再是精度">一片风机叶片为什么要装两颗编码器：两颗差了 2°，问题就不再是精度</h2> <p>我们平时看到风机，三片巨大的叶片一直围着中心旋转。</p> <p>但很多人不知道：<strong>每一片叶片自己其实还能再转。</strong></p>https://sensor.fans/posts/twechy_ioxs1vbsstfs8tg/Sat, 01 Aug 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/twechy_ioxs1vbsstfs8tg/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/b7c2f98b1a160237fdfbd100d8651015.webp" alt="小鹏、比亚迪同时把人形机器人推向量产, 国产编码器牌桌已坐满" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>关节编码器的国产牌桌已经坐满了</p> <p>一线编码器工程师视角：五条国产路线，五种不同的上车逻辑</p> <p>7月24日，小鹏IRON人形机器人在广州工厂开启小批量试生产。四天之后，比亚迪确认，人形机器人将在8月于“迪空间”正式亮相。</p>https://sensor.fans/posts/h5di_s_takrhoq0v_fqckg/Mon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/h5di_s_takrhoq0v_fqckg/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/dbfe2d93511b48ed489276f7f64de112.webp" alt="为什么锐鹰要在多摩川协议上再造一层TAMA-ED？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="锐鹰已经有23bit电感25bit光电了为什么还要在多摩川协议上再造一层tama-ed">锐鹰已经有23bit电感、25bit光电了，为什么还要在多摩川协议上再造一层TAMA-ED？</h2> <p>TAMA-ED真正改的不是传输速率，而是把“角度”升级成一份包含多圈与状态上下文的周期反馈包。</p> <p>前几天，我把锐鹰两份编码器规格书并排放在桌上。</p>https://sensor.fans/posts/0ftn5pzc94oodemccof8ba/Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/0ftn5pzc94oodemccof8ba/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/ae8081613397e51a5faa9aeede39e5ef.webp" alt="【韦根效应】为什么【记圈】不需要电？ 四分之一毫米粗合金丝，为什么能在没有电池的情况下，给断电后的编码器记下一圈？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="磁铁转过去编码器自己记数韦根效应为什么不需要电">磁铁转过去，编码器自己记数：韦根效应为什么不需要电</h2> <p>一根只有约四分之一毫米粗的合金丝，为什么能在没有电池的情况下，给断电后的编码器记下一圈？</p>https://sensor.fans/posts/oxkxxzdowgoxuzmgdprzwg/Fri, 10 Jul 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/oxkxxzdowgoxuzmgdprzwg/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/d64bddecc7a57308e25fcf2fa0e51cb0.webp" alt="宇树从AS5047P、MT6816升级到双电感编码器，不是为了22位，而是温漂会让同一动作无法复现" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>很多人觉得，人形机器人最大的门槛是AI。站在做编码器芯片的人角度，我更愿意相信另一件事情。</p> <p>真正决定机器人是不是生产力的，不是它会不会完成一个动作，而是昨天完成的那个动作，今天还能不能再完成一次。</p>https://sensor.fans/posts/n2a_yp-dinfvqi86tsml8g/Sat, 27 Jun 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/n2a_yp-dinfvqi86tsml8g/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/6093e46b62bca26556305633c3665939.webp" alt="汇川 23bit／26bit 绝对值伺服编码器标称高精度，但插值 DNL 和采样延迟，会让速度环把最后几位角度噪声放大成电流啸叫" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="一我看汇川-23bit26bit第一眼不是兴奋是想知道最后几位干不干净">一、我看汇川 23bit/26bit，第一眼不是兴奋，是想知道最后几位干不干净</h2> <p>我第一次认真看汇川伺服编码器参数时，注意力不是停在“23bit”“26bit”这几个字上。汇川 SV660ND 页面写得很明确：它配合 MS1 系列高响应伺服电机，采用 <strong>23 位圈绝对值编码器</strong>，强调运行安静平稳、定位控制更加精准。MS1-R 系列资料里又能看到 <strong>26 位多圈绝对值编码器</strong>、功能安全型 26 位多圈绝对值编码器这些配置。再往传感器侧看，汇川 EA38 系列直接叫<strong>伺服整体式光编码器</strong>，特点写的是高精度、高响应、高可靠性、低速度波动，主要用在 100 及以上大基座伺服电机上。</p>https://sensor.fans/posts/zwhvy3jqvfr3bwudu_qxiw/Fri, 19 Jun 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/zwhvy3jqvfr3bwudu_qxiw/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/25b129a75d78d65f38728b976c6fcde1.webp" alt="编码器的机械多圈VS电池多圈：锐鹰WIN48用15.5mm和一整套专利，把维护问题从客户现场搬回了设计阶段" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="锐鹰传感-win48-标称155mm23bit12bit无电池机械多圈">锐鹰传感 WIN48 标称15.5mm、23bit+12bit无电池机械多圈</h2> <h2 id="传统电池多圈会导致机器人和机床三年后低电压报警回零返工和停机维护">传统电池多圈会导致机器人和机床三年后低电压报警、回零返工和停机维护</h2> <h3 id="01-这颗电池才是很多多圈编码器最隐蔽的售后炸点">01 这颗电池，才是很多多圈编码器最隐蔽的售后炸点</h3> <p>多圈绝对值编码器被误解得最多的地方，不是单圈bit数、不是通信协议、不是最高转速。</p>https://sensor.fans/posts/vsmo_lrrgatnhgdmzyltqa/Mon, 08 Jun 2026 00:15:00 +0800https://sensor.fans/posts/vsmo_lrrgatnhgdmzyltqa/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/8c6dbfae38e74757a51d2419424e23a2.webp" alt="从欧艾迪绝对值编码器说起：SSI 读到的是比特，可能现场输掉的是采样确定性" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>前段时间聊一个国产设备项目，对方用的是欧艾迪这类 SSI 绝对值编码器。选它的理由其实很朴素：国产供应链响应快，价格和交期都更友好；绝对值输出对设备上电回零更方便；SSI 接口也足够标准，控制器侧好接，资料里把 CLOCK+/CLOCK-、DATA+/DATA-、电源和地写得很清楚。</p>https://sensor.fans/posts/wdnrdtwv5fxft2rsjakutq/Sat, 30 May 2026 06:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/wdnrdtwv5fxft2rsjakutq/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/e2d4f7f82f3feb7ef0033eb8aa7939c0.webp" alt="箱子乱了、机器人空抓，编码器公司还只会说“角度没问题”？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>包装线现场最容易把人逼急的故障，是箱子已经乱了，机器人已经空抓了，编码器监控界面还显示角度正常。</p> <p>输送带在转，PLC 正常扫描，机器人程序没有报警，EtherCAT 主站仍在 OP，编码器角度值也在连续刷新。箱子从装箱机出来时还算整齐，走到输送线中段，间距开始一阵紧一阵松；到了末端，机器人按预测位置下探，吸盘落下去，箱子已经偏了半个身位。</p>https://sensor.fans/posts/uv8e8tr9lsqeqvaz8vqwqq/Wed, 20 May 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/uv8e8tr9lsqeqvaz8vqwqq/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/63156607b59fd0c83b4e4003f32d8c83.webp" alt="昆泰芯让我看到中国磁编码器出海的新考题" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="商务部外贸司到瑞士日内瓦那天昆泰芯让我看到中国磁编码器出海的新考题">商务部外贸司到瑞士日内瓦那天，昆泰芯让我看到中国磁编码器出海的新考题</h2> <p>5月13日，商务部外贸司一行到访瑞士中国商会日内瓦分会，同驻瑞中资机构和企业代表座谈。那天在日内瓦会场里，听银行讲结算，听航司讲运输，听贸促和商会讲企业服务，听标准机构讲规则沟通，脑子里一直浮着一块很小的东西：一块编码器评估板。</p>https://sensor.fans/posts/5g7s0fl5boqrj_ojm6woow/Mon, 18 May 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/5g7s0fl5boqrj_ojm6woow/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/812c97f218f6d74eea86aed790fe0ab2.webp" alt="黄仁勋一碗38元炸酱面刷屏：国产编码器公司别再用钢铁直男思维写公众号了" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>2026年5月15日，黄仁勋在北京南锣鼓巷刷屏。他穿着标志性的黑色皮衣，出现在胡同、炸酱面、蜜雪冰城、豆汁这些极生活化的场景里。媒体报道称，他走进方砖厂69号炸酱面、稻香村等门店，店员还介绍那碗招牌黑猪肉炸酱面原价38元，是店里请他免费品尝的。一个全球AI芯片巨头CEO，突然从发布会、数据中心、GPU路线图里走出来，站到北京胡同口，传播效果一下拉满。</p>https://sensor.fans/posts/uu86a4i4ejetf4tbrrrqra/Tue, 05 May 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/uu86a4i4ejetf4tbrrrqra/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/8d8d6e4f3339c5056ac4a15027f14c9c.webp" alt="BiSS 你越按标准做，越死在客户的魔改上" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="按标准做出来现场反而不能用">按标准做出来，现场反而不能用</h2> <p>你以为接的是 BiSS</p> <p>客户要的却是一套祖传私货</p> <p><img src="https://sensor.fans/images/wx/6b7e6c0a52d6710ec52bb9738922925b.webp" alt="BiSS 你越按标准做，越死在客户的魔改上" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>最让人窝火的，不是协议难。</p> <p>最让人窝火的是，你按标准把主站做出来了，线接对了，时钟打出来了，逻辑分析仪上波形也规规矩矩，结果客户看一眼，来一句：“不对，我们以前那家能用。”</p>https://sensor.fans/posts/cock7ijrx8wecgseute6ng/Thu, 30 Apr 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/cock7ijrx8wecgseute6ng/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/70f28a9b54d4c8352722a898224c213b.webp" alt="绝对式编码器的进阶抉择：单圈、多圈，和“真多圈”“假多圈”到底差在哪？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>很多人第一次接触绝对式编码器，最容易被“单圈”和“多圈”这两个词绕住。</p> <p>表面看，好像只是功能多少的问题：单圈只能识别一圈，多圈能记很多圈。听起来多圈像是单圈的升级版，预算够就上多圈，似乎没什么好纠结的。</p>https://sensor.fans/posts/csxozquk5oxijnkko1mr7q/Sun, 26 Apr 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/csxozquk5oxijnkko1mr7q/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/c07662dc92877258bcc690dd36d55f0b.webp" alt="雷赛真正需要的，不是更准的编码器，而是能一起解释关节抖动的反馈伙伴" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p><strong>雷赛智能</strong>最近这波动静，表面看是财报好看，深一层看，是<strong>运动控制真技术开始兑现</strong>。报道把雷赛智能一季度的增长与伺服系统、机器人相关业务联系起来，无框力矩电机等机器人业务持续放量。这个增长不是靠讲故事撑起来的，它背后是运动控制、伺服驱动、电机、关节模组、机器人核心部件这些硬东西在往前推。</p>https://sensor.fans/posts/gepepllb78zjzwdfae5i2q/Thu, 23 Apr 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/gepepllb78zjzwdfae5i2q/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/e957e5303cfc7a3abc5d0afe953cb44a.jpg" alt="汇川最值钱的，不是17亿伺服收入，而是它正在收回运动控制的话语权" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>写汇川，最偷懒的办法，就是把17.2亿元伺服收入拎出来，往标题上一挂，再配几句“国产替代”“高端突破”“全面崛起”，文章就差不多了。</p> <p>可这种写法，像把一盘已经下到中局的棋，硬写成开场那几声喝彩。</p>https://sensor.fans/posts/pyu3zowztlw9oeb2xbqfmw/Sat, 11 Apr 2026 00:01:00 +0800https://sensor.fans/posts/pyu3zowztlw9oeb2xbqfmw/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/0d765f6f69cbe2e02c6e4edcbf5704fb.webp" alt="深度解析 ENX 22 EMT：瑞士maxon真正解决的，不是精度，而是电机旁边测得准、断电以后记得住" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>很多人会把 ENX 22 EMT 理解成“一颗高端编码器芯片”。这其实不准。更准确的理解是：它是一套小型位置子系统。因为一套模块如果同时做到单圈 17 位、多圈 16 位、断电记圈、SSI/BiSS 差分输出，而且还能塞进 22 mm 这一类小型系统里，它内部大概率不可能只靠一颗单芯片硬扛，而是至少拆成三层：第一层负责单圈测角，第二层负责 Wiegand 取能与多圈记忆，第三层负责把单圈和多圈数据封装后通过 SSI/BiSS 输出给控制器。maxon 自己对外卖的也是模块，而不是裸芯片，甚至明确写了这类传感器“只能作为组合件的一部分购买”。</p>https://sensor.fans/posts/prw1vfz7eu1d9ubj-qm08g/Fri, 10 Apr 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/prw1vfz7eu1d9ubj-qm08g/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/74ad5524823bbe519baeaf5fee675bda.webp" alt="关节成本终于打下来了，但人形机器人的真正暗坑，才刚轮到编码器" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>昨天看到泉智博那条新闻，最扎眼的不是90秒节拍，也不是85%自动化率，更不是96%一次性合格率。</p> <p>真正值得盯住的，是另一句话：高爆发一体化关节，占到人形机器人整机成本的近50%。</p>https://sensor.fans/posts/gc45uvv9hfhmg9i4sghzsw/Tue, 07 Apr 2026 18:07:00 +0800https://sensor.fans/posts/gc45uvv9hfhmg9i4sghzsw/<p>盯着CN224074404U专利，总浮现出滑稽画面：外部人形机器人追求轻量化、集成化，内部却藏着一圈小齿轮慢吞吞“记账”，恰似赛博骨头里藏了只老式怀表。这份专利，核心很直白：编码器定子、齿轮组等沿轴向排布，靠齿轮组和内齿圈实现多圈断电记忆。</p>