摇杆

摇杆没动，游戏人物却自己走了：磁摇杆的坑，比想象中深

从三轴磁场、交叉轴耦合、对角线非线性、回中迟滞到整机外场与延迟链路，拆解薄型磁摇杆为什么仍然会漂，以及该验证什么。