AS5047P做国产替代,为什么昆泰芯先让客户重做一遍磁路! 不是换一颗芯片,而是重算整套磁路、气隙、偏心与校准
不是换一颗芯片,而是重算整套磁路、气隙、偏心与校准。
从测量位置到控制用途,理解电机侧、负载侧和双编码器反馈。
延伸阅读
不是换一颗芯片,而是重算整套磁路、气隙、偏心与校准。
WAIC 2026 · 人形机器人 · 位置反馈
但 8 个采样点分不出 5 次谐波,3 mm 芯片也未必塞得进 8 mm 编码器。
很多人觉得,人形机器人最大的门槛是AI。站在做编码器芯片的人角度,我更愿意相信另一件事情。
磁编码器芯片 · Datasheet 拆解 · 机器人关节现场
6月2日,Infineon 把 XENSIV 磁传感器产品线正式扩展到 TMR。公告里没有给出一个能直接压过国产 TMR3111 的角度精度数字,但它把 TLI55910、TLI55950、TLI5570、TLI5572、TLE5571、T…
一颗人形机器人关节要稳,不是先看TOPS,而是先看编码器数据能不能准时、干净地进到电流环。编码器采到角度,MCU读数,FOC计算电流矢量,PWM再去驱动MOSFET,这条链路里只要几十微秒级延迟抖一下,表面看是一个角度值晚到了,现场看到的就…
我见过一张机器人关节角度传感器选型表。第一列写着"磁阻传感器",下面列着昆泰芯 KTH5900、Infineon TLE5012B、NXP KMZ60,旁边还有 ams OSRAM AS5600。
可逆退磁和不可逆退磁没分清,你做的高温老化等于白做
凌晨两点的伺服测试台,最怕看到三份日志都“对”,但拼不到一起。
多圈绝对值编码器被误解得最多的地方,不是单圈bit数、不是通信协议、不是最高转速。
第一份是宇树 GO-M8010-6。公开参数里写得很清楚:型号 GO-M8010-6,最大扭矩 23.7N·m,减速比 1:6.33,通信控制频率 6000Hz,Motor Encoder Resolution 为 15bit。第二份是机器…
SpaceX 要 IPO 了。按照公开报道,这家公司计划以约 135 美元/股的价格发行,目标融资约 750 亿美元,对应估值约 1.75 万亿美元;如果成行,这将是全球资本市场历史级别的 IPO。路透社还报道称,SpaceX 的 IPO …
昨天长鑫科技 IPO 的消息刷屏,很多人都在看它的营收、利润和国产 DRAM 的战略意义。公开报道里,长鑫科技 2026 年一季度营业收入 508 亿元,同比增长 719.13%;归母净利润 247.62 亿元,同比增长 1688.30%;…
上一篇我们讲了“可逆退磁”和“不可逆退磁”不能混在一起。高温下幅值下降,不等于磁钢永久退磁;回温后幅值有残差,也不能立刻把锅扣到磁钢头上。概念分清以后,下一步就该落到测试流程上。工程里真正能把争论压下去的,不是“我觉得它可逆”,也不是“我怀…
做磁编码器高温验证,最容易被一种“看起来正确”的结论骗了:温箱一升温,磁场幅值下降,于是判断磁钢退磁;回到室温以后,幅值没有完全恢复,又进一步判断不可逆退磁,甚至把一批样品直接判成高风险。
凌晨两点,客户车间的伺服测试台前,验收工程师把《机器人关节模组验收表》往桌上一放,第三栏“低速位置波动”后面还是空白。
规格表第一页决定客户愿不愿意聊,后面三十页才决定客户敢不敢用。
美芯晟2025年智能传感器业务增长112.01%,毛利率提升14.08个百分点。这个数字很好看,外界报道也把它说成公司业绩修复里的核心增长点。更关键的是,报道里还提到,光学追踪传感器营收破亿,ToF传感器导入头部机器人和手机客户,产品覆盖手…
前几天看到 ABB 发了一条机器人仿真的新闻,说 RobotStudio HyperReality 可以让虚拟机器人和真实机器人的行为相关性最高达到 99%。这句话翻译成人话就是:以后客户在电脑里调好的机器人,搬到真实产线上,应该越来越像。