电感位置测量利用线圈与目标物之间随位置变化的电磁耦合。常见旋转方案由激励线圈、接收线圈和导电靶体组成,后端从接收信号中恢复角度。实际结构与解算方式必须看具体方案,不能从外观直接猜出码道或极对数。
看方案时先看这些条件
线圈图形、层叠、馈线、靶体形状、气隙和倾斜都属于测量结构。比较精度与动态性能时,还要看激励、采样、解调、滤波和标定条件,不能把接口速率直接当作位置更新率。
下方文章讨论线圈与靶体、离轴结构及系统应用。文章中的示意、推导和具体产品规格应分别阅读。
先检查几何,再讨论解算
电感方案的误差链包含板上线圈、目标物与安装。评估时应把尺寸、层间位置、气隙、偏心和倾斜列成条件,再分清哪些变化主要影响接收幅值,哪些改变随角度变化的波形。不能只因某一项工艺变化,就跳到确定的角度误差结论。
多周期结构中,细相位不等于整圈位置。只看两路相位差,与保留两路信息做联合解算,使用的信息量不同。互质保证哪一种唯一性,需要先说明解算方式。
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游标编码器为什么一定要互质:用5与3看清相位差与联合解算。文中给出逐项读数表和理想模型推导,适合继续看周期歧义与误差边界。