磁编码器通过磁敏元件感知磁体或磁栅运动，把磁场信息转换为角度或位移。霍尔、AMR、GMR和TMR是不同的敏感技术；芯片、磁体与安装结构共同决定测量表现。选型时，要先确定测电机轴还是负载轴，再看在轴、离轴和接口要求。
研发与使用关注什么
分辨率描述数字刻度，绝对误差描述与真实位置的偏差，两者分开看。还要核对噪声、延迟、磁场范围、气隙、偏心与温度条件。静止读数稳定，不代表转一圈没有周期误差；接口能通信，也不等于安装已经正确。
本专题从器件原理延伸到磁路、校准与伺服使用。查具体参数时，进入型号页核对对应版本的原厂手册。
把三个容易混淆的量分开
位数是刻度，误差是偏离，重复性是离散。 以一圈为1，B位输出的步距是1/2ᴮ圈。16位对应360°/65536，约0.00549°；这只是步距，不是精度承诺。重复读到同一个数，也不能证明这个数等于真实位置。
平均不自动消除偏差。 若同一位置每次都固定偏0.1°，读100次再平均仍偏0.1°。只有在零均值、独立同分布噪声等条件下，平均N次的标准差才按1/√N降低；滤波后样本相关时，需要重新计算。这里是数学示例，不是某型号的实测。
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