峰岹SR3511N能修90°相位,ADI AD2S1210只给±44°——但真正让关节抖的是差分相位
44°——ADI AD2S1210 的相位范围,超出这个窗口,解调就不保证了。
从磁场变化得到位置,沿磁体、敏感元件、信号处理与接口理解完整反馈链。
延伸阅读
44°——ADI AD2S1210 的相位范围,超出这个窗口,解调就不保证了。
是老周,做四足的,甩给我一条多维科技(MDT)7 月 1 日的新闻:新的 TMR 磁旋转编码器 IC,型号 TMR3111D,通稿第一行就是那个数字,转速上限 40000rpm。他问我一句:为什么最近厂家都在扎堆做 TMR。
很多人觉得,人形机器人最大的门槛是AI。站在做编码器芯片的人角度,我更愿意相信另一件事情。
磁编码器芯片 · Datasheet 拆解 · 机器人关节现场
KTM5910 高温角度漂了,最后背锅的往往不是芯片
6月2日,Infineon 把 XENSIV 磁传感器产品线正式扩展到 TMR。公告里没有给出一个能直接压过国产 TMR3111 的角度精度数字,但它把 TLI55910、TLI55950、TLI5570、TLI5572、TLE5571、T…
一颗人形机器人关节要稳,不是先看TOPS,而是先看编码器数据能不能准时、干净地进到电流环。编码器采到角度,MCU读数,FOC计算电流矢量,PWM再去驱动MOSFET,这条链路里只要几十微秒级延迟抖一下,表面看是一个角度值晚到了,现场看到的就…
追觅 X50 Ultra 最容易被用户记住的,是 ProLeap 机械腿越障。官方资料里写到,ProLeap 系统可以越过最高 6cm 障碍;Dreame 全球官网还把可伸缩机械腿、20,000Pa 吸力、VersaLift 降低机身高度和…
我见过一张机器人关节角度传感器选型表。第一列写着"磁阻传感器",下面列着昆泰芯 KTH5900、Infineon TLE5012B、NXP KMZ60,旁边还有 ams OSRAM AS5600。
可逆退磁和不可逆退磁没分清,你做的高温老化等于白做
5 月底,一个朋友把雷尼绍 QC20-W 球杆仪报告发到我手机上。现场是一台新搭的三轴龙门,主站跑倍福 TwinCAT 3,三根轴用汇川 IS620N 驱动走 EtherCAT,电机端编码器是多摩川 TS5700N8501,17 位单圈串行…
看到 Melexis 发布 MLX90520,很多人的第一反应会被“22-bit 分辨率”吸住。电感式编码器,面向机器人、大型机械关节和工业应用,官方还提到 SPI/SSI 输出、旋转与最长 400mm 线性运动检测、超薄模块、板载数字处理…
SpaceX 要 IPO 了。按照公开报道,这家公司计划以约 135 美元/股的价格发行,目标融资约 750 亿美元,对应估值约 1.75 万亿美元;如果成行,这将是全球资本市场历史级别的 IPO。路透社还报道称,SpaceX 的 IPO …
昨天长鑫科技 IPO 的消息刷屏,很多人都在看它的营收、利润和国产 DRAM 的战略意义。公开报道里,长鑫科技 2026 年一季度营业收入 508 亿元,同比增长 719.13%;归母净利润 247.62 亿元,同比增长 1688.30%;…
上一篇我们讲了“可逆退磁”和“不可逆退磁”不能混在一起。高温下幅值下降,不等于磁钢永久退磁;回温后幅值有残差,也不能立刻把锅扣到磁钢头上。概念分清以后,下一步就该落到测试流程上。工程里真正能把争论压下去的,不是“我觉得它可逆”,也不是“我怀…
做磁编码器高温验证,最容易被一种“看起来正确”的结论骗了:温箱一升温,磁场幅值下降,于是判断磁钢退磁;回到室温以后,幅值没有完全恢复,又进一步判断不可逆退磁,甚至把一批样品直接判成高风险。
什么“时间缩微”,什么“压缩信号传播时延”,什么“逻辑折叠”,什么“减少关键路径”——这些词换成数字芯片工程师熟悉的语言,不就是综合、布局布线、STA、timing closure 那一套吗?
凌晨两点,客户车间的伺服测试台前,验收工程师把《机器人关节模组验收表》往桌上一放,第三栏“低速位置波动”后面还是空白。
规格表第一页决定客户愿不愿意聊,后面三十页才决定客户敢不敢用。
机器人、工业自动化、国产替代、高端传感器。