传感器芯片的不可能三角多了一维
知乎号钟林写了一篇文章,说国内做芯片既要又要还要,性能要好、成本要低、品质还要稳,三个方向互相拉扯,最后变成不可能三角。他说得对,但只对了一半。
从磁场变化得到位置,沿磁体、敏感元件、信号处理与接口理解完整反馈链。
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知乎号钟林写了一篇文章,说国内做芯片既要又要还要,性能要好、成本要低、品质还要稳,三个方向互相拉扯,最后变成不可能三角。他说得对,但只对了一半。
这张“先进磁传感器技术研讨会”的议程表,其实很诚实。
这两年看国产磁传感器,最容易犯的错误,就是还拿老眼光看新牌局。
3月下旬,亚马逊确认收购 Fauna Robotics。被买下的,不是什么仓库搬运机器,而是一台身高 107 厘米、重 22.7 公斤、外壳柔软、明显冲着“人类共享空间”去设计的小型人形机器人 Sprout。它不是干重体力活的,卖点反而是“…
可一提编码器,很多人的理解还停在一个很老的层面:无非就是“测角度”那颗东西,谁分辨率高一点,谁精度高一点,谁就更高级。
中科无线半导体发布 CT-21X 系列氮化镓磁编码芯片。
他跟我说:「我们关节要用1 arcmin精度的编码器。」
4月2日,一则新闻在机器人圈刷屏:国内关节模组厂商泉智博宣布其自动化产线正式投产,节拍90秒、自动化率85%、一次性合格率96%,部分基础关节模组成本已压缩至百元级别。
很多人一聊磁编码器,就喜欢先比位数、再比分辨率,最后顺手把“滤波开大一点”当成通用解法。
磁编码器通过旋转磁铁产生磁场,由霍尔传感器阵列读取正交的正弦(Sin)、余弦(Cos)信号,再经ATAN2算法换算得到旋转角度。
这几年看编码器路线之争,越来越像技术圈版宫斗剧。有人把光学捧成正统皇帝,有人把磁性说成量产世界唯一真神,还有人拿着电感路线的 19-bit、22-bit、<100ns,恨不得当天就给行业改朝换代。可真到了工业现场,客户根本不认这种排位法。客…
2026年3月20日,宇树科技科创板IPO申请获受理,拟融资42.02亿元。更扎眼的是,宇树招股书里还写到:2025年度,公司纯人形机器人出货量已超5500台,全球第一。很多人看到的是资本市场开始给人形机器人按下加速键,但真正让硬件工程师后…
4月19日,北京亦庄,300多台人形机器人要在同一条半马赛道上开跑。
在很多设备里,系统是否稳定,往往取决于一个很不起眼的东西——角度测量。
人形机器人不是在采购一堆成熟零件拼装,而是在逼整个底层器件体系重新洗牌。
很多人一听高精度编码器,直觉就是一件事:把磁铁做得更强,把磁极做得更多,把信号做得更细。
会议室里聊机器人,最容易把人聊上头的词有两个,一个叫灵巧,一个叫精度。灵巧像武侠,精度像宗教,谁把位数往上再拧两圈,空气里立刻就有种“高级”的味道。22位,一圈四百多万个位置,听着都不需要解释,像一辆车刚启动,排气声里都带着身价。
车间里最会装死的零件,往往最贵,也最凶。
磁编码器采用离轴侧面安装时,传感器位于磁体边缘弱场区,切向磁场显著弱于径向磁场,磁场分布不均与场梯度效应会造成信号振幅不均、波形非正弦畸变,理想圆形利萨如图形变形成严重椭圆,进而引发角度解算非线性周期误差,因此必须通过校准补偿保障测量精度。
以机器人关节、动力轮、摇杆和限位检测为场景,介绍磁编码器原理、误差与架构选择,以及昆泰芯相关器件的选型思路。