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离轴

读头移到轴线以外后,目标物几何、安装误差与角度解算要一起设计。

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离轴描述读头相对旋转轴的位置,而不是单独一种敏感原理。磁、光和电感方案都可有离轴结构;中空走线和装配空间由此获得安排,测量条件也随目标物与读头几何关系改变。

别把在轴条件直接搬过来

核对读头半径、磁环或码盘尺寸、气隙、径向偏心与倾斜,并确认绝对位置如何形成。多码道结构还需说明各路信息怎样对应同一位置与时刻。没有产品资料时,不能从分辨率反推极对数或内部拓扑。

双读头要先说明在平均什么

在两路已对齐到同一机械角、等权平均且误差来自同一空间周期图案的理想模型下,两个读头沿圆周相隔α,第n次谐波的残余幅度系数为|cos(nα/2)|。因此180°对置可抵消奇次项;90°并不会把一次项完全消掉。

这是空间谐波模型,不是任意两颗芯片噪声或温漂的抵消公式。封装方向相差90°也不等于沿圆周间隔90°。没有布局和信号证据时,不据此推断某个产品使用双读头的目的。

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