非线性校准用参考位置与编码器输出的差异建立修正关系。需要先确定校的是传感器、磁路与装配，还是整条机械反馈链；参考值、采样覆盖和验证工况决定结果能说明什么。
校准完成后还要看什么
在不同位置或工况下独立验证，才能区分对标定数据的拟合与实际改善。转速、方向、温度、气隙或装配变化后，应重新检查修正关系是否适用。加密校准点不能替代更好的参考基准。
下方文章讨论非线性来源、补偿方法和条件变化。计算曲线、厂商说明与实测结果分别保留各自身份，具体产品按手册确认校准流程。
校准需要真值，验证需要新条件
若把等时间采样点当成等角度点，就已经加入了匀速假设。没有外部参考时，运动本身的波动会混入误差表，不能把拟合残差直接叫作绝对精度。
一张只按角度索引的表，适合修正对应条件下可重复的误差。若同一角度的偏差还随温度、方向或载荷改变，就要补相应观测或模型。验证应使用未参与拟合的数据，并报告参考基准、温度、转速与装配状态。多加校准点，不会自动提高参考基准的可信度。