两颗芯片差 0.05°,算正常还是坏了?双编码器关节的“不一致预算”,很多人从来没有真正算过
双编码器关节的“不一致预算”,很多人从来没有真正算过
识别周期误差与标定条件,区分校准曲线、独立验证和使用环境。
延伸阅读
双编码器关节的“不一致预算”,很多人从来没有真正算过
用KTM5900和丝杠注射泵做一笔可复核的误差账:编码器量化远小于真实给药误差;低流量下更难的是丝杠回差、柱塞静摩擦、管路顺应性与堵塞后的储能释放。轴端编码器只能证明轴转了,不能证明药已经到达患者。
纳芯微是国内首家同时拥有磁感应与电涡流感应双码道游标算法编码器产品的芯片企业。
前几天有个朋友在调试一台伺服关节,选的是 AMS 的 AS5147。参数表上写得清清楚楚:14 位分辨率,SPI 接口,360° 全范围角度输出。
是老周,做四足的,甩给我一条多维科技(MDT)7 月 1 日的新闻:新的 TMR 磁旋转编码器 IC,型号 TMR3111D,通稿第一行就是那个数字,转速上限 40000rpm。他问我一句:为什么最近厂家都在扎堆做 TMR。
编码器角度误差校准点加得再密也压不住温漂,根源是封装热应力造成的整圈直流偏移不在校准表能拟合的维度里,必须靠角度-温度二维标定才能补掉。
KTM5910 高温角度漂了,最后背锅的往往不是芯片
6月2日,Infineon 把 XENSIV 磁传感器产品线正式扩展到 TMR。公告里没有给出一个能直接压过国产 TMR3111 的角度精度数字,但它把 TLI55910、TLI55950、TLI5570、TLI5572、TLE5571、T…
凌晨一点,我盯着两张温度扫描曲线,脑子有点转不过来。
我见过一张机器人关节角度传感器选型表。第一列写着"磁阻传感器",下面列着昆泰芯 KTH5900、Infineon TLE5012B、NXP KMZ60,旁边还有 ams OSRAM AS5600。
上个月,一台 AGV 关节在客户产线上停了。电话会一接进来,我就听见三方的语气都不太对。供应商说驱动器参数可能没压住,驱动器厂说角度反馈先飘了,集成商夹在中间,反复问一句话:今天下午能不能恢复产线?
昨天长鑫科技 IPO 的消息刷屏,很多人都在看它的营收、利润和国产 DRAM 的战略意义。公开报道里,长鑫科技 2026 年一季度营业收入 508 亿元,同比增长 719.13%;归母净利润 247.62 亿元,同比增长 1688.30%;…
规格表第一页决定客户愿不愿意聊,后面三十页才决定客户敢不敢用。
5月13日,商务部外贸司一行到访瑞士中国商会日内瓦分会,同驻瑞中资机构和企业代表座谈。那天在日内瓦会场里,听银行讲结算,听航司讲运输,听贸促和商会讲企业服务,听标准机构讲规则沟通,脑子里一直浮着一块很小的东西:一块编码器评估板。
2026年5月15日,黄仁勋在北京南锣鼓巷刷屏。他穿着标志性的黑色皮衣,出现在胡同、炸酱面、蜜雪冰城、豆汁这些极生活化的场景里。媒体报道称,他走进方砖厂69号炸酱面、稻香村等门店,店员还介绍那碗招牌黑猪肉炸酱面原价38元,是店里请他免费品尝…
昆泰芯KTM52最值钱的,不是21位,而是把“校准必须匀速”这根刺,当众拔给你看了
雷赛智能最近这波动静,表面看是财报好看,深一层看,是运动控制真技术开始兑现。中国基金报报道,雷赛智能 2026 年一季度营收约 亿元,同比增长 ;归母净利润约 万元,同比增长 ;伺服系统收入约 亿元,同比增长 ,无框力矩电机等机器人业务持续…
昆泰芯59系列(KTM5900/KTM5800):为精密控制定义“极致误差标准”
写汇川,最偷懒的办法,就是把17.2亿元伺服收入拎出来,往标题上一挂,再配几句“国产替代”“高端突破”“全面崛起”,文章就差不多了。
凌晨两点,车间里的机床已经停了,整个厂房只剩下伺服电机那让人心发慌的待机高频啸叫。