AI on 如是有为

DeepSeek拟投Winverse，机器人最后一厘米还在关节里

Thu, 15 Oct 2026 11:57:00 +0800

机器人 · 具身智能 · 编码器

编码器把误差补没了，轴承坏了谁来报警？精度之外，别丢掉机械变化的证据 !

Tue, 13 Oct 2026 00:08:00 +0800

如是有为 · 编码器观察

编码器把误差补没了，轴承坏了谁来报警？

精度之外，别丢掉机械变化的证据。

堡盟的 EB260 产品介绍里，有两个值得放在一起看的功能。

模拟芯片四家：一门慢生意里的四种活法

Mon, 12 Oct 2026 19:08:00 +0800

今天三大指数今日低开低走：上证指数收报 3797.24 点，跌 0.43%，成交 7149 亿元；深证成指报 12384.87 点，跌 2.03%，成交 8229 亿元；创业板指报 2963.82 点，跌 2.61%。板块上，影视院线、文化传媒、风电设备涨幅居前，贵金属、种植业与林业、能源金属领跌；银行股延续强势，中国银行、工商银行盘中再创历史新高。

38%增速！磁编码器成机器人最猛赛道？

Sun, 11 Oct 2026 19:00:00 +0800

全球人形机器人关节用磁编码器市场规模约2400万美元，到2032年预计触及3.11亿美元，年复合增长率38%，是全部编码器细分口径中增速最高的一支。同期全球机器人编码环市场从1.65亿美元增至5.35亿美元，CAGR为18.2%。但这两个数字之间的“温差”本身就是一个值得追问的信号：器件在爆发，磁环未必在等比例受益。

iC‑PZ2656：22 bit 输出、18 bit 精度、±70 µm 光学基准，这三组数字到底在说什么

Tue, 06 Oct 2026 12:55:00 +0800

光学编码器里最容易让人误判的，不是某个公式，而是把不同层级的数字放在同一张表里比较。

AI+传感器，真正值钱的不是给芯片塞一个神经网络

Fri, 25 Sep 2026 08:44:00 +0800

SENSOR × AI / 产品路线判断

对磁编码器公司来说，AI 最先该进入的，可能不是实时角度链路，而是校准、测试和量产数据。

最近内部聊到一个很现实的问题：一家做磁传感器、编码器芯片的公司，现在有没有必要布局“AI+传感器”？

3 万块的人形机器人，把编码器逼到了另一个赛道

Wed, 23 Sep 2026 01:44:00 +0800

当硬件先便宜下来，真正开始变贵的，是可信、验证和责任。对编码器来说，下一轮竞争可能不再是谁把角度做得更漂亮，而是谁敢让几百万个关节，连续几年相信那个角度。

BMW 把人形机器人放进车间后：功能安全到底按哪本国际标准算？到底什么才是功能安全？

Mon, 21 Sep 2026 13:59:00 +0800

· BMW 的公开信息证明人形机器人已在真实产线承担重复动作，但不证明它获得了某项功能安全认证。

· ISO 10218、ISO 13849、IEC 62061、IEC 61508 与 ISO/TS 15066 分别管不同边界。

如果机器人不再需要编码器，我们这行怎么办？

Sun, 20 Sep 2026 08:57:00 +0800

前几天我跟一个同行聊天，我说了一句有点吓人的话：“我总觉得有一天可能很快就要来了，所有编码器都要被颠覆。”

他马上问我：“被什么技术取代？”

想用AI颠覆编码器？ Melexis 用 51 参数 GRU 算磁位置，KTM5800 为何仍用固定流水线

Thu, 13 Aug 2026 00:00:00 +0800

不是争论“AI 能不能跑”，而是把参数、乘法、激活函数、训练真值和 0.5 μs 时序预算逐项摊开。

都在囤 GPU，两年前的 AI 服务器还没交货——可真正卡住机器人伺服的，是那颗没人囤、静态标 0.1° 一转起来却迟到 1.54° 的关节编码器

Fri, 31 Jul 2026 00:00:00 +0800

1 AI 抢的是先进制程，编码器却连被抢的资格都没有——它在 AI 基建投资里占比低到没人当回事。

瑞萨RA8T1标称面向高速电机控制，但编码器反馈链几十微秒级延迟抖动，会导致人形机器人关节发抖、失步甚至摔倒

Wed, 01 Jul 2026 10:48:00 +0800

一颗人形机器人关节要稳，不是先看TOPS，而是先看编码器数据能不能准时、干净地进到电流环。编码器采到角度，MCU读数，FOC计算电流矢量，PWM再去驱动MOSFET，这条链路里只要几十微秒级延迟抖一下，表面看是一个角度值晚到了，现场看到的就是关节发抖、力矩突变、报警停机，严重时整机动作直接失控。

追觅 X50 Ultra 标称 ProLeap 越障 6cm，但轮端编码计步一旦被打滑和减速箱背隙污染，会导致地图修正频繁、回充姿态偏差

Thu, 25 Jun 2026 00:00:00 +0800

追觅 X50 Ultra 最容易被用户记住的，是 ProLeap 机械腿越障。官方资料里写到，ProLeap 系统可以越过最高 6cm 障碍；Dreame 全球官网还把可伸缩机械腿、20,000Pa 吸力、VersaLift 降低机身高度和 360° 智能建图放在核心卖点里。普通用户看到的是“终于能跨门槛了”，但我作为一个长期做编码器和位置传感芯片的人，看到的却是另一个更底层的问题：它跨过去之后，底盘系统还相不相信左右轮的编码计步？

SpaceX 估值 1.75 万亿美元：硬科技 IPO 最后拼的不是故事，而是闭环验证

Sun, 07 Jun 2026 00:01:00 +0800

SpaceX 要 IPO 了。按照公开报道，这家公司计划以约 135 美元/股的价格发行，目标融资约 750 亿美元，对应估值约 1.75 万亿美元；如果成行，这将是全球资本市场历史级别的 IPO。路透社还报道称，SpaceX 的 IPO 需求已经达到目标融资额的约两倍，散户参与热情也很高，部分欧洲平台把最低参与门槛降到了几百到一千美元级别。

为什么AI眼镜越先进，越依赖那些不起眼的小芯片？

Fri, 05 Jun 2026 02:42:00 +0800

最近AI眼镜很热。

大家聊得最多的，是大模型、SoC、摄像头、显示模组、端侧AI算力，好像只要把这些东西堆上去，AI眼镜就能成为下一个爆款终端。

AI能帮你优化路径，但它不会替你理解每一次优化背后的物理代价

Thu, 04 Jun 2026 16:57:00 +0800

昨天晚上，群里又热闹了。

有人丢了一张截图：

“某某EDA工具更新了，支持AI优化了。”

下面很快跟了一串回复。

“赶紧学，不然要被淘汰。” “以后不会AI EDA，是不是数字IC没饭吃了？” “有没有课程推荐？” “我这边刚好有个训练营，限时优惠。”

特斯拉在删传感器，Waymo 在堆传感器，宇树 G1 到底该学谁？

Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0800

01 评论区这个问题，其实问的是“机器人该怎么相信世界”

之前写宇树 G1 头部的 Intel RealSense D435i 深度相机时，评论区有位读者问：激光雷达不是已经能测距离了吗，为什么还必须有图像深度？激光和图像的深度在应用时到底怎么结合？

编码器公司用AI写芯片只要30秒，标定判断却越来越贵

Thu, 21 May 2026 00:00:00 +0800

2026年，很多工程师已经习惯了这种工作方式：写一段 SPI 驱动，丢给 AI；补一个 CRC 校验，丢给 AI；搭一个状态机框架，丢给 AI；甚至 Verilog 模块骨架、寄存器映射表、测试脚本，AI 几十秒就能吐出来。很多人看到这个，会自然得出一个判断：芯片开发的人力要贬值了。

黄仁勋一碗38元炸酱面刷屏：国产编码器公司别再用钢铁直男思维写公众号了

Mon, 18 May 2026 00:00:00 +0800

2026年5月15日，黄仁勋在北京南锣鼓巷刷屏。他穿着标志性的黑色皮衣，出现在胡同、炸酱面、蜜雪冰城、豆汁这些极生活化的场景里。媒体报道称，他走进方砖厂69号炸酱面、稻香村等门店，店员还介绍那碗招牌黑猪肉炸酱面原价38元，是店里请他免费品尝的。一个全球AI芯片巨头CEO，突然从发布会、数据中心、GPU路线图里走出来，站到北京胡同口，传播效果一下拉满。

AGI从一开始就走错了——我们一直在教一个“永生者”如何死亡，却从没让它体会过“时间不够了”

Mon, 11 May 2026 23:28:00 +0800

你看现在的所有路线：

大语言模型、扩散模型、强化学习……本质上都在让AI拥有无限记忆、无限耐心、无限试错次数。

它不会老，不会累，不会在下班前最后一刻想起忘了做某件事。

芯片行业高薪还会有，但争到的人会越来越少：AI先拆掉的，不是岗位，是高薪工程师的成长通道

Wed, 06 May 2026 00:00:00 +0800

很多人聊 AI 对数字芯片工程师的影响，喜欢上来就说两句大话：

以后写 RTL 的人会变少。

以后执行层工程师会降薪。

以后高薪会向顶层集中。

这些话不能说错，但也就到这儿了。谁都能说，没什么劲。

机器人AI吹出泡沫！外面忙着赚钱！做编码器的在后面擦屁股!宇树／优必选／雷赛／汇川／纳芯微／保隆／中科无线／特斯拉 ... 谁在风光？谁在兜底？

Fri, 01 May 2026 00:00:00 +0800

机器人和AI都快吹出泡沫了

外面忙着赚钱，我们做编码器的还在后面擦屁股!

宇树、优必选、雷赛智能、汇川技术、纳芯微、保隆科技、中科无线、迈来芯、特斯拉 … 谁在风光? 谁在兜底?

我是做编码器芯片的。这活说白了，就跟舞台后面的电工差不多。灯亮了没人夸你，灯灭了全场第一个骂你。

半马夺冠靠自主：人形机器人正在集体拆掉遥控器的“遮羞布”

Sun, 19 Apr 2026 14:14:00 +0800

当绝影赤兔队的“闪电”第一个冲过终点线，冠军却颁给了慢了 2 分钟的自主导航组。这场半马规则的“偏心”，撕开了人形机器人行业最后一道防线：离开人的“微操”，你的机器人到底还知不知道自己在哪？

AI来了以后，IC行业35岁工程师最怕的，可能不是被替代

Sun, 19 Apr 2026 00:00:00 +0800

芯片这行干到 35 岁，很多话其实不用明说。

工资不像刚毕业时那么低了，身体也不像刚毕业时那么扛了。下面的人更年轻，更便宜，眼睛盯波形能盯到半夜两点，第二天照样开站会。你自己也不是干不动了，只是越来越清楚：有些活不是不能干，是再这么干下去，心里会发虚。

AI时代，芯片公司最烧钱的地方？

Tue, 14 Apr 2026 10:27:00 +0800

很多人以为，现在芯片公司烧钱全砸在算力、流片上，动不动几百万上千万。其实真正耗钱的，是一件特别反直觉的事：看懂AI写的代码，并且敢拍板用它，吃掉了所有资深工程师的时间。

亚马逊买了个“家用人形机器人”，但真正要命的不是大模型，而是关节里那颗角度传感器

Mon, 13 Apr 2026 14:27:00 +0800

3月下旬，亚马逊确认收购 Fauna Robotics。被买下的，不是什么仓库搬运机器，而是一台身高 107 厘米、重 22.7 公斤、外壳柔软、明显冲着“人类共享空间”去设计的小型人形机器人 Sprout。它不是干重体力活的，卖点反而是“安全、亲和、适合家庭和教育环境”。几乎同一时间，北京亦庄那边，4月19日的人形机器人半马确认有 300 多台机器人、26 个品牌参加，同场跑 21.0975 公里。那边拼的是另一套东西：连续运动、关节负载、抗冲击、长时间稳定性。

Claude Code到底强在哪？

Sat, 04 Apr 2026 20:43:00 +0800

Claude Code 之所以被程序员追捧，不是因为它最会营销，而是它最有“下地干活”的踏实感，像一个真正能并肩做事的同事。

多数 AI 写单个函数都很出色，但一旦扔进多年未维护的老仓库，要梳理结构、处理混乱依赖、跨多个文件修改、跑测试再完成提交，差距立刻显现。Claude Code 的核心优势不在于单轮问答有多聪明，而在于连续执行任务的能力。它可以直接读取代码库、修改文件、运行命令、进行 Git 操作，还能接入外部系统，真正融入项目流程，而不是只停留在聊天界面给出建议。

芯片高薪什么时候凉，会以什么形式收场？

Sat, 04 Apr 2026 16:21:00 +0800

这两年有个很有意思的场面

同样是芯片公司，同样挂着“高端制造”“国产替代”“AI浪潮”这些词，会议室里讲得热气腾腾，招聘网站上年包看着也还像模像样，可你真去问里面的人，味道已经不一样了。有人还在涨，有人已经横着走了，有人名义年包没怎么动，奖金开始变得像盲盒，股权像空气，HC缩得像被人从背后拽了一把，嘴上没人喊“凉了”，手上已经开始扣预算了。

真正危险的，不是 Claude Code 泄密，而是很多芯片公司还在假装保密

Wed, 01 Apr 2026 18:00:00 +0800

Claude Code 这次出事，最该警醒的不是“美国公司也翻车了”，而是“工具安全”从来不等于“资料主权”

Claude Code 这次事件，表面上看，是 Anthropic 在发布 npm 包时把 source map 一起打了进去，结果外界据此还原出大量客户端源码。Anthropic 对外的口径也很明确：这是发布流程中的人为失误，不是底层模型本身被攻破，也没有客户敏感数据或凭据因此暴露。换句话说，这不是“模型失守”，而是一次很典型、也很普通的工程交付失误。

纳芯微MT6901横空出世：国产电感编码器凭什么狙击百亿市场

Fri, 27 Mar 2026 13:14:00 +0800

人形机器人现在最容易被高估的，不是大模型，不是灵巧手，甚至都不是电机本身，而是那个过去总被当成“配角”的位置传感器。

很多人聊机器人，张口闭口都是自由度、算力、端到端、具身智能，讲得热火朝天。可真到了关节里，决定一台机器人动作是不是稳、是不是准、是不是敢量产的，往往不是那些最热闹的词，而是最底层的那几个硬件事实：电机旁边磁场乱不乱，结构能不能塞下，断电重启会不会丢绝对位置，高速运行时延迟够不够低，现场标定到底麻不麻烦。Musk 今年 2 月谈 Optimus 时其实已经把话说透了：人形机器人真正难的是现实世界智能、手和规模化制造，而且从机电角度看，手比其他部分加起来都更难；更关键的是，Tesla 连执行器、电机、齿轮、电控、传感器都得自己重做，因为“现成供应链并不存在”。

AI生成Verilog为什么总“看起来对、用起来错”：从数据分布到时序语义的系统性断层

Thu, 19 Mar 2026 20:56:00 +0800

AI生成 Verilog 时经常出现一种现象：语法没问题，仿真也能过，但一上 FPGA 或进入芯片验证流程，就出时序、握手或边界条件错误。这并不单纯是“模型不够聪明”，更重要的原因在于训练数据、语义层次和硬件工程闭环与软件领域差异太大。

AI照亮的不只是效率，也照亮了“草台班子”

Fri, 13 Mar 2026 17:36:00 +0800

我真正意识到这个世界很多事情其实是“草台班子”，是在 AI 出现之后。原因并不是 AI 突然变得多么聪明，而是 AI 把很多事情做得太快了。快到你开始怀疑：原来那些看起来复杂、严肃、流程严密的工作，其实并没有那么复杂。

三月A股主线之争：AI算力延续辉煌，还是有色稀土后来居上？

Sun, 01 Mar 2026 00:21:00 +0800

三月的A股并不缺题材：一边是经历年初大涨、景气度持续验证的AI算力链，一边是政策窗口临近、涨价与供给扰动共振的有色金属（尤其是稀土与小金属）。但“谁逻辑更强”并不能回答“谁能拿到当月涨幅第一”——月度冠军是一个可以用历史统计与交易结构推演出来的结果。

AI 写代码这事根本是一个逻辑 bug，人类真的好搞笑

Fri, 27 Feb 2026 22:58:00 +0800

凌晨两点，终端黑底绿字在跳，Claude Code 像个没睡过觉的人，自己进仓库、自己翻目录、自己改文件、自己跑命令、自己回头对一遍测试结果，你坐那儿端着咖啡，眼神里写着四个字：时代变了。

人工智能音箱

Tue, 17 Feb 2026 21:19:00 +0800

深夜的写字楼，灯是冷的。

玻璃窗蒙着一层薄雨，外面的霓虹晕成一团模糊的光，像谁揉皱了的心事。

他坐在工位前，屏幕的光落在脸上，青白一片。

手指在键盘上停了又动，动了又停。一行字删去，再添回来，再删。光标在空白处一明一灭，像一口喘不匀的气。

🤯 全球互联网“半小时失忆症”：Cloudflare宕机不是意外，是给全人类的“数字世界集中营”警告

Wed, 19 Nov 2025 00:00:00 +0800

你看见的不是一个“网络故障”，你看见的是全球互联网的神经中枢被拔掉了半个小时的插头。一家公司，一个我们几乎从未察觉的服务，它一咳嗽，马斯克的X、你引以为傲的ChatGPT、甚至某些国际航班的系统，统统陪葬。

为什么开源 AI 在中国变成了“怪物进化”

Tue, 18 Nov 2025 00:46:00 +0800

开源在中国像被塞进高压锅里的野草，越压越疯长，不靠资源堆、不靠巨头喂，反而成了最适合当下中国 AI 环境的爆裂式生长路径。硬件掣肘反倒让人学会把每一滴算力像压榨柠檬一样用到尽头，这种极端生存方式正在把整个生态逼成另一种形态，一种美国闭源体系完全无法理解的形态。

公司做大的真相：权力能解释，利益没法公平

Wed, 08 Oct 2025 00:00:00 +0800

权力反转的合理性

公司做大之后，权力的反转人人都能理解。组织从混乱走向秩序，从依赖个人走向依赖系统，这就是成长的代价。

没人质疑它的合理性，真正的刺在于：当权力转移完成，利益必须重新分配。而那一刻，你才会发现——道理可以讲通，公平却再也做不到。

AI没逻辑？不，是我们太怕它照见人类的逻辑

Tue, 07 Oct 2025 14:23:00 +0800

人类的恐惧

人类一旦觉得自己快被超越，就开始谈“逻辑”。

那是一种优雅的恐惧——嘴上说AI推理能力不够，心里其实在祈祷它永远不够。

表面的分析

“AI缺乏真正的逻辑推理能力”“它只是记忆，不懂世界”“它只是语言模型，不懂物理定律。”

别再跪拜制程了：下一波中国芯片赢家，是把“测试+交付+售后”做成SaaS，把“芯片当服务卖”的人

Mon, 06 Oct 2025 00:00:00 +0800

眼看全世界都在抢制程、抢算力，我偏说一句不合时宜的：未来两年，决定国产芯片公司生死的不是"纳米"，而是"人味"——把芯片当服务（Service）来卖的人，会在AI存储超级周期里吃掉利润最高的一口。

AI烧电的真相：电网、核电、储能，才是周期里真正的底仓

Thu, 02 Oct 2025 00:25:00 +0800

深夜翻到美国能源署的数据，眼睛瞬间清醒——到2030年，全美的数据中心可能要吃掉全国近十分之一的发电量。听上去只是数字，可你再想画面：湾区机房的风扇像合唱团整夜轰鸣，电表跑得比股价还快，调度台上的红点一跳再跳。这不是科技热潮，这是电力系统被逼着硬生生开一场大手术。

香港要干的，不是救股市，而是逼全球资本替中国打工

Mon, 29 Sep 2025 00:00:00 +0800

香港这次不是救市，而是改造自己，把全球资本硬生生接进中国核心资产。恒生科技疯涨、中资蓄力、半导体企业排队赴港，资金南下破纪录，投行纷纷回流……这一切全都在说明，资本水管已经接好，水压正越来越大。对于普通投资者，A股的恒生ETF是钥匙，而港股科技、特别是半导体，是未来十年的财富爆点。

Vibe Coding 是什么？机器开始说人话，而我们人现在不会说人话

Sun, 28 Sep 2025 12:38:00 +0800

很多人听到 vibe coding 会懵，觉得是不是新语言、新框架。其实不是。你要是用过 Cursor，就会立刻懂：你在编辑器里写一段自然语言，“帮我写一个 React 表单，字段有姓名、邮箱、手机号，要带校验”，AI 就直接把代码贴出来。你改两句描述，它再帮你改。整个过程不是敲命令，而是用人话驱动机器。Cursor 只是今天最火的一个落地工具，背后原理就是 vibe coding：用自然语言持续迭代，把模糊的需求变成执行代码。

随机计算：6 个晶体管如何实现 32 位浮点乘法运算

Thu, 25 Sep 2025 20:29:00 +0800

八千对六：最离谱的计算差距

在硬件的世界里，有些数字会让人当场愣住。一个 32 位浮点乘法器，需要大约八千个晶体管；而在随机计算（Stochastic Computing，简称 SC）里，只要一个最普通的 AND 门，六个晶体管，就能算出同样的乘法结果。八千对六，这种荒谬的比例一摆出来，就像是让人同时看见了两个时代：一个时代是钢铁轰鸣的庞大工厂，一个时代是简陋小屋里一个孩子掷骰子。