宇树从AS5047P、MT6816升级到双电感编码器，不是为了22位，而是温漂会让同一动作无法复现
很多人觉得，人形机器人最大的门槛是AI。站在做编码器芯片的人角度，我更愿意相信另一件事情。
TMR
隧道磁阻是一类磁敏技术，实际测量能力取决于元件、磁路和信号处理。
延伸阅读
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