把李萨如椭圆变圆，为什么角度还会错？

两路正余弦的李萨如图从椭圆变成圆，说明一部分幅相失配得到改善。但圆上每一点究竟对应多少机械角，仍需要另一条证据。

用归一化机械角 $u$ 表示一圈，设两路信号为：

去掉偏置、校正幅值后，轨迹可以成为圆。若磁路引入的角度映射 $g(u)$ 不是u，atan2得到的仍是 $g(u)$，而非真实机械角。

一个形状完全正确的反例

合成设 $g(u)=u+0.001\sin(2\pi u)$。它仍是一组理想正余弦，李萨如图没有幅差和偏置；最大角度偏差却为0.001圈，即0.36°。仅看圆的形状，无法知道该把这份机械映射误差补到哪里。

所以“自动”应拆成三个问题：修正哪种误差、使用什么观测约束、最终靠什么验证。它不是“无需任何运动条件”的同义词。

同一颗器件也能有两条校准链

MLX90382 Rev1.0手册第21页分别描述运动中跟踪I/Q相对灵敏度与正交度的自校准，以及16点角度线性化。前者观察信号失配；后者以角度误差曲线定义补偿，两者不是同一功能。

原厂EoL应用笔记Rev001第36页说明线性化误差曲线的测量条件和表值处理。这里引用的是具体下载版本，不将另一份文档的转速、点数或失败标志搬来共用。

选型表只需问到这四项

“完成”标志只证明对应流程进入某个状态，不自动给出全温整机精度；失败也不能在没有手册依据时一律解释成速度不稳。

实际比较应保留校准前后整圈残差、磁体与装配条件，再使用未参与建表且参考明确的数据复测。若设备受机械限位，先确认它能否完成要求的运动覆盖，再讨论校准时间快不快。