技术专题 / 光学与电感
电感芯片的0.36°,是哪一层的角度?
电角误差、模拟通道INL和整机机械误差不能放进同一列比较。
核对于 2026.10.24
一份手册写±0.36°,另一份写1% INL,模组又给角秒。把三者排成精度榜,先排错的往往不是数值大小,而是它们描述的测量对象。
电角先换算,通道INL先别换
令机械归一化角为u,某一接收通道每机械圈重复N次,理想信号相位为 。如果误差明确是这个相位的电角误差,局部机械误差才可按:
自设N=8,电角误差为0.36°,等于0.001电周期;折成机械角为0.045°,即162角秒。这个换算假设扇区身份正确,也没有加入线圈、靶体或装配的新误差。
反例是模拟信号路径INL。两个通道的传输函数各偏1%,经过比值和反正切后会怎样,取决于两路偏差的形状及相关性;不能把“1%”直接乘360°,再除N,冒充角度准确度。
三层数据不能相互顶替
| 标称量 | 它约束什么 | 尚未包含什么 |
|---|---|---|
| 理想输入下的芯片相位误差 | 处理链自身的电角残差 | 实际线圈和靶体失真 |
| 模拟通道传输INL | 输入到输出的非线性 | 外部MCU最终角度误差 |
| 完整模组机械误差 | 指定装配和校准状态 | 未测试工况的结果 |
MLX90520手册将位置误差标为电角,并附理想输入、滤波及动态条件。TI LDC5072-Q1则明确区分通道传输INL与外部MCU计算的角度INL。脚注不是数值之外的附属说明,它决定了哪些量能比较。
用两次实验分开责任
第一轮给处理链注入可追溯的理想信号,固定幅度、共模和频率,检验其角度或通道误差。第二轮接回实际线圈与靶体,在相同读取配置下扫描整圈、气隙和偏心,比较新增残差。
两轮结果还需统一校准状态、温度及噪声定义。多轨游标一旦判错扇区,误差会整段跳变,已超出上面的局部除N模型;把这类错误也折成“每电周期百分比”会掩盖失效机制。
校准后的系统误差可以比裸链路的某项指标更小,但必须给出使用的参考与复测条件。不能把几层规格的最大值相减,声称剩下的就是装配贡献;各项是否相关、是否在同一工况测得,以及校准修正了哪一层,都要先说明。
公开依据
- Melexis MLX90520数据手册,Rev.001第9~10页的位置误差和输入条件。
- TI LDC5072-Q1数据手册,查Signal Path电气表及ErrINL脚注。N=8与162角秒为本文换算例子。