技术专题 / 环境与验收

精度相同的两行参数，先比较条件栏

将测量对象、typ/max、温区、校准和滤波列在同一张表，避免把位数、重复定位和整机精度排成一个榜。

核对于 2026.10.24

两款编码器都写“0.1°”，先别相减。一个数若是校准后室温典型误差，另一个是指定温区的最大误差，它们回答的是不同问题。没有统一测量对象和条件，数值排序就没有工程含义。

先把一行规格拆开

下载参数条件空白表。未知项留“未披露/待确认”，不能补成零。

原厂技术表列单圈23bit、多圈16bit；概述列重复定位可达±3角秒；技术表接口为RS485，概述另提SSI、BiSS。前两项不等价，后两处也不能拼成“单件同时具备全部接口”。

23bit的理想码宽为 $1/2^{23}$ 圈，换算约0.1545角秒。这个计算只描述数字刻度：即使小于±3角秒，也推不出该模块的绝对角度误差小于0.1545角秒。重复回到同一点与整圈相对真值的偏差，必须分别验收。

裸细分芯片还可能只限定输入信号条件下的误差；编码模块则包含几何安装。比较前先决定要验的是哪一段信号链，别按位数把两类产品排在同一条精度轴上。

设定算例：资料只承诺25°C校准后某误差，而使用要覆盖−20°C到70°C。正确下一步是保留该室温结果，再增加温区、回温和独立参考测试；不能给典型值乘一个“温度系数”凑出全温最大值。

测试表里把原厂保证值、目录描述、计算值和整机实测值分列。若用两个参考量相减，测量不确定度还要包含参考与同步项；独立性不成立时保留协方差。规格上限、标准差与扩展不确定度也不能直接平方相加。