三轴霍尔：三路磁场不等于三个位置坐标

三轴霍尔把同一感测区域附近的磁场分解为三个方向的读数。它增加的是观测信息，而不是直接交付磁铁的三个空间坐标。磁体形状、姿态和运动约束没有确定时，同一组读数不能被随意解释成唯一位置。

磁场读数与角度结果分两层

TI TMAG5273 提供三轴磁测量，并能从选定的两轴计算角度；Melexis MLX90393 则提供磁场分量，供外部控制器进一步处理。两者都属于三轴磁感知路线，但输出内容、配置与处理责任并不相同。

对轴端旋转磁铁，选取合适的两个分量后，其轨迹接近圆，方向可以映射为角度。偏心、倾斜或离轴安装会改变轨迹。芯片内置反正切运算，也不能把任意椭圆、畸变甚至折返曲线自动变成正确机械角度。

多一轴也要管理时间

各轴的量程、失调、增益误差与噪声都会进入解算。还应核实三个分量怎样转换、何时更新，读出的是否属于同一测量帧。磁铁快速运动时，轴间采样时差与总延迟不能由“数字接口”三个字省略。

低功耗设置尤其需要检查更新周期。待机时能及时唤醒，不代表运动过程中具备足够采样率；降低噪声的平均配置，也会改变输出节奏。

先验证轨迹能否区分目标状态

选型前画出允许运动及装配公差，记录全程三轴数据，检查量程余量和不同位置的可分辨性。随后改变气隙、温度、磁铁批次与附近电机工作状态。只有轨迹仍能稳定区分目标状态，才进入角度拟合或位置标定。三轴磁传感器也不能代替相机识别人、物体类别或环境语义。

来源：TI TMAG5273、Melexis MLX90393 数据手册。