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偏心误差：先分清哪个中心偏离了哪个轴
磁体偏心、读头固定偏移和转动跳动不是同一个量，补偿前要保留几何与温度条件。
更新于 2026.10.24
说“偏心0.1毫米”前，先确定它描述磁体中心相对转轴、读头相对转轴，还是旋转件表面的径向跳动。三者可能同时出现，但测量工具和传感器看到的运动不同，不能把同一个公差数填满全部误差预算。
转动偏心会让磁路随角度改变
如果磁体相对轴偏了，磁体中心会绕轴转动，读头与磁体之间的横向关系随角度变化。固定PCB偏移则改变整圈观测位置。两者可使场分量轨迹出现失调、幅度变化和谐波，最终角度误差取决于磁体几何、感应轴与安装位置。
光学或磁栅几何中有时用偏心与半径之比估计角误差，但不能直接套给轴端双极磁体。后者测的是局部磁场方向，必须按具体磁路分析。只有“偏了多少”而没有磁体与距离，无法推出统一的度数。
补偿只能追随可重复的背景
假设装好后整圈误差重复，借助独立角度基准可以建立修正表；拆装、轴承受力或温度改变以后，原曲线未必仍适用。用同一批建表数据验证，只能说明拟合完成，不能证明下一次也准确。
应保留建表前后原始角度、参考编码器、方向与温度，并留出不参与拟合的复测圈。若误差随负载改变，还需要区分结构变形与传感器读数误差，不能全部归到芯片非线性。
选芯片要追问公差条件
标称精度对应理想居中、指定偏移，还是安装后校准？原厂是否给出感应中心、公差扫描和磁体条件？ADI对ADA4571的安装研究展示了特定磁体与位移的组合；其结论适用于所列条件，不是所有磁编码器的偏心容忍值。
原厂资料
同一个偏心量，在不同半径代价不同
仅在圆形刻线几何的小偏心近似下，自设e=0.01mm、R=20mm，幅值约rad，即103角秒；半径增至40mm约减半。Renishaw旋转编码器精度说明将偏心与系统安装联系起来，不能据此推导任意轴端磁体的误差。实际测点需同时留径向跳动和参考角差，并按安装变量区分固定偏移。进入双读头谐波预算前，还须确认同轴同步；减速器负载变形另立工况。