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在轴检测：感应中心先对准旋转轴
在轴不是磁铁放在芯片上方就算完成，还要核对磁化方向、敏感轴与机械基准。
更新于 2026.10.18
在轴检测把读头的感应中心放到旋转轴线上。常见磁方案在轴端安装沿直径方向充磁的双极磁体，芯片固定在下方；磁体转动时，读头看到的场方向随之变化。这里的中心指敏感元件，不保证等于封装外形中心。
居中让两路分量更容易形成圆
理想情况下，两路正交分量为Bcosθ、Bsinθ，计算atan2即可恢复方向。同一比例的幅度变化会在比值中抵消；横向偏移、倾斜和磁化不均却能改变轨迹形状。因此，在轴的主要价值是给磁路一个对称起点，并非自动消除全部装配误差。
绕竖直轴旋转的轴向充磁圆片，如果读头处的磁场基本不随转动变化，就无法提供所需的整圈角度。不能仅凭磁体圆、能吸铁，就认为它适合角度检测。
对准一次，还要转一圈检查
测量应覆盖完整机械转动，而不只确认某个位置场强正常。磁体中心偏心会随轴转动，PCB上的固定偏移则是另一项几何误差；两者叠加后的最坏角度不一定发生在安装基准点。
检查磁体固定、轴向窜动、温度变化及重新装配后的重复性。若实际机械只允许小角度运动，还应验证上电绝对信息和工作区两端，不能把局部线性直接外推到整圈。
选芯片看的是对应拓扑
TI TMAG5170可读三轴磁场并选择两轴算角度；Infineon TLE5012B是检测磁场方向的集成角度器件。二者的数据通路与布置要求不同，不能只比较输出位数。应核对磁场范围、感应中心坐标、磁化方向、上电行为、接口和动态延迟，再确定磁体与装配公差。