霍尔锁存：撤走磁铁后为什么还不释放

用同一个磁极靠近霍尔锁存器，再把磁铁移远，输出不一定复位。典型双极锁存器需要反方向磁场跨过另一阈值，才切换回来。它适合交替经过南北磁极的运动，不是普通接近开关的另一种叫法。

记住状态的是滞回区间

磁场沿正方向达到动作阈值后，输出进入一个状态；沿负方向达到释放阈值后，输出进入另一个状态。在两个阈值之间，输出保留此前结果。阈值的符号与输出高低，应按照具体器件定义读取。

TI DRV5013 与 Melexis US1881 都是公开的霍尔锁存器示例。选择具体后缀时，还需比较磁阈值、供电、响应速度、温度范围与封装敏感方向，不能只因都叫锁存器就直接互换。

保持状态不等于断电记忆

滞回区里的保持依赖器件工作，不等于非易失存储。上电时若磁场处于两个阈值之间，初始输出行为必须查手册，不能从上一次关机的逻辑值推断。需要启动即知道位置的系统，要让磁路提供可判别状态，或另设初始化流程。

脉冲数、方向和绝对位置不是一回事

多极磁环经过锁存器，可以生成速度或位移脉冲；单路重复脉冲通常不能唯一给出方向和整圈位置。方向判断需要适当空间相位的额外通道或独立信息，计数系统还要处理漏边沿和断电失步。

验证先用实际磁环慢转一整圈，确认每个磁极都跨过正负阈值，再测最大转速、反转和起停。气隙放大、磁铁变弱或局部退磁，会让某些磁极不足以触发。示波器上有漂亮方波，只说明那一组条件能切换，不能代替温度与装配角点下的覆盖测试。

来源：TI DRV5013、Melexis US1881 数据手册入口。