线性霍尔：输出随磁场线性，不代表随位移线性

线性霍尔保留磁场幅度信息，而不是只输出开关状态。在规定范围内，输出随敏感方向的磁场近似线性变化；把磁铁移近一毫米，电压就固定增加多少，则是另一个需要磁路证明的命题。

零点、灵敏度与量程共同决定信号

模拟输出可理解为零场电平叠加磁场响应。灵敏度越高，相同磁场变化产生的电压变化越大，但可容纳的磁场跨度还受输出摆幅限制。超过线性范围后，继续增加磁场不再得到正确比例，后端提高采样位数也不能恢复被截掉的信息。

TI DRV5055 是比例式模拟线性霍尔示例，其零点和灵敏度随供电关联；DRV5053 则采用不同的输出范围与供电设计。二者不能只按“线性霍尔”这个名字共用一套换算参数。数字三轴器件也能提供线性磁场读数，但接口与转换时序不同。

比例测量能抵消什么

当传感器与模数转换器共享合适的比例参考时，部分供电变化能在比值中抵消。这个方法不负责消除磁铁温漂、磁场梯度、输出失调和机械变化。若两端参考不一致，供电干扰还会重新表现为位置误差。

单轴输出通常不能覆盖完整旋转角度：同一个磁场幅度可对应多个位置。角度解算需要合适的多分量观测或受限运动区间；位移检测则应先验证全行程是否单调，再决定采用公式还是标定表。

用整条路径而不是单个磁场点验收

先扫最大、最小气隙和全行程，记录输出余量及噪声，再覆盖温度、供电和磁体批差。动态场景要同时核对带宽、输出负载和采样延迟。最终指标应是规定条件下的位置误差与响应时间，不能停留在磁场分辨率或实验台上稳定的最后几位数字。

来源：TI DRV5055、TI DRV5053、TI 霍尔数据手册读法。