磁场、磁通与敏感轴：先把量和方向对齐

“磁场是20 mT”还缺一个条件：在哪里、沿哪个方向测得。磁体表面的读数、芯片敏感中心的读数与整个线圈穿过的磁通，不能互相代替。

B、H与磁通回答三个问题

磁通密度 $B$ 的SI单位是特斯拉T；磁场强度 $H$ 的单位是A/m；磁通 $\Phi$ 的单位是韦伯Wb。磁通是对面元的积分：$\Phi=\int_A\mathbf B\cdot\mathbf n\,dA$。只有磁场均匀、方向与面积法线夹角已知时，才可简化为 $BA\cos\alpha$。

空气中常可近似 $B=\mu_0H$。磁性材料内更一般的关系是 $\mathbf B=\mu_0(\mathbf H+\mathbf M)$，$M$ 为磁化强度；若有非线性或磁滞，就不能用一个固定磁导率处理所有工作点。1 mT=10 G=1000 µT，单位换算不会改变测量位置。

芯片一般读取一个分量或方向

理想单轴读头响应 $B_s=\mathbf B\cdot\hat{\mathbf s}$，$\hat{\mathbf s}$ 是敏感轴单位向量。自设 $B_x=3$、$B_y=4$、$B_z=0$ mT：总幅值为5 mT，Z轴霍尔却看到0 mT。磁铁很强仍读不到，可能是方向错了；继续加大磁铁不一定有效。

三轴霍尔可以给多个分量；饱和角度模式的AMR关注磁化方向。输出对象必须由器件原理和框图确定，不能都叫“场强”。

工作点要写成一组条件

记录磁敏中心坐标、检测轴、磁体姿态、气隙、温度和附近铁磁件，再给B的范围。电流检测还要控制回流导体与外场；电子罗盘则需要辨认设备自身磁偏置。采购磁铁的剩磁或吸力都不能替代这些条件。

来源：BIPM SI手册：单位定义、TI TMAG5170：坐标与多轴测量。分量例为本站自设几何算例。